ВОПРОС Странное поведение после включения. Режим "Тревога".

[maXimum]

Прошивка 0.9
Программа Candle 1.1.7

После подачи напряжения и запуска программы открывается порт и переходит в режим "Тревога".
Пока набирал этот текст, немного разобрался. Похоже срабатывает некая защита и при каждом включении устройство входит в режим защиты. Для разблокировки приходится нажимать значёк разблокировки. Но также разблокировка происходит при нажатии значка "Домой" (после фиксации концевых ограничителей).
1) И тут появляется некая странность в поведении. Если расстояние по Х больше расстояния по Y, то при достижении концевой точки по Y мотор оси Y будет продолжать работать до тех пор, пока не будет достигнута концевая точка по Х. После достижения, происходит одновременная более медленная коррекция (с отскоком) концевых точек по Х и Y. Также при движении "Домой" одновременно начинают работу движки по Х и Y.
Так и должно быть или можно скорректировать последовательное перемещение по всем осям вместо общего одновременного?
2) По программам.
Дружат ли 1.1.7 с прошивкой 0.9 или надо перепрошивать? Заметил, что в 1.1.7 не все команды работают. Не работают на панели "Перемещение" стрелки.

 

[Alsan]

Прошивка 0.9
Программа Candle 1.1.7
Дружат ли 1.1.7 с прошивкой 0.9 или надо перепрошивать? Заметил, что в 1.1.7 не все команды работают. Не работают на панели "Перемещение" стрелки.

Для прошивки 0,9 предназначена программа GRBL Controller, Candle для прошивки 1,1.

 

[Alexmit]

Похоже срабатывает некая защита и при каждом включении устройство входит в режим защиты.

Именно так.

Для разблокировки приходится нажимать значёк разблокировки. Но также разблокировка происходит при нажатии значка "Домой" (после фиксации концевых ограничителей).

При старте контроллера выводится вот такое сообщение: [MSG:'$H'|'$X' to unlock] (Это команды "Домой" $H и "Разблокировка" $X соответственно.)
Нажимая кнопки в программе вы передаёте в контроллер именно эти команды.

Так и должно быть или можно скорректировать последовательное перемещение по всем осям вместо общего одновременного?

Это корректируется только при использовании исходников при программировании контроллера.
По умолчанию там вот так:

#define HOMING_CYCLE_0 (1<<Z_AXIS) 
#define HOMING_CYCLE_1 ((1<<X_AXIS)|(1<<Y_AXIS))
#define HOMING_CYCLE_2

А можно движение по осям разделить, вот так:
#define HOMING_CYCLE_0 (1<<Z_AXIS)
#define HOMING_CYCLE_1 (1<<Y_AXIS)
#define HOMING_CYCLE_2 (1<<X_AXIS)
И тогда каждая ось будет отрабатывать поиск "дома" по очереди.

Дружат ли 1.1.7 с прошивкой 0.9 или надо перепрошивать?

Нет, не дружат. Надо перепрошивать.
А вот CNCjs дружит с обоими версиями и с 0.9, и с 1.1