У меня немного другое предложение на эту тему: в каждом моторчики шпинделя (в моем это точно) есть на нижней плоскости два отверстия д с нарезанной резьбою для крепления мотора - это жесткая опора ограничителя высоты вылета фрезы (или перышка, то есть гравировальная бита). Всё это я толкую про фрезерование печатной платы. Где нужно точно до микрона выставить глубину фрезерования.
Но придется и кое что попортить в приводе Z-оси , то есть выпрессовать или высверлить тяговую гайку тягового винта, и поставить ниже свободно висящую гайку(принять меры, чтоб не проворачивалась). В двигатель вкрутить стойку, довольно мощную и крепкую, что будет упираться в поверхность платы. Фрезу настроить механически на точную глубину. На упорную стойку как то приладить жесткое кольцо, что скользит по поверхности платы и не позволяет фрезе заглубится ниже, заодно этот упор будет и прижимать плату, выравнивая её при прогибе.
А что мотор? Винт (Приводной вал шагового двигателя) сможет поднимать фрезу (для перехода на очередной участок фрезерования), но шаговик не сможет с силою вдавить фрезу, не пускает упор, а верхняя гайка винта = подпружинена! А нижняя гайка уходит вниз, она не закреплена жестко и имеет некое расстояние свободного движения вниз по вертикали. То есть шаговик вдавил шпиндель вниз, шпиндель уперся в поверхность платы и дальше начинает работать пружина верхней гайки. (на некий запас по расстоянию, скажем так - 3 мм).
То есть карта высот нам уже не нужна, достаточно опустить шпиндель до упирания в поверхность платы на упор и обнулить эту высоту в программе. плюс/минус 1 мм. Надеюсь меня поняли?
Стойка упора будет мешать? Да, частично будет. Это плата за модернизацию. Зато не будете ломать гравильные биты, а рез всегда будет стабилен по глубине. А как быть со сверлением плат, с обрезкой по контуру? Снимать упор, или зарядить фрезу (обрезать плату) или сверло(просверлить до низа платы) с большим, достаточным вылетом, к примеру - 2 мм.
Я бы нарисовал и чертежик, но времени сейчас нет - надо бежать на работу! Вечером, если кого заинтересует!