Итак, рубрика "Вести с полей".
Первое. Моя глупая вера в формулу из паспорта драйвера Longs Motor оказалась именно глупой.
Приблуда с фотодиодом уже при 2,5 вольтах на входе регулировки скорости показала частоту 200 Гц, то есть 12000 об/мин. А при полных 5 вольтах - около 18200 об/мин. Картина Репина "Приплыли". Ну и дальше, в полном соответствии с моими расчетами, на входах драйвера с датчиков Холла частота в 4 раза больше - 800 Гц, и на таховыходе драйвера "Signal" еще в три раза больше - 2400 Гц. И это приводит к выводу, что в данном конкретном случае (с данным движком и данным драйвером) получается, что число оборотов в минуту соответствует частоте на таховыходе, умноженной на 5.
Резюме-е-е. Мои издевательства над движком были, в принципе, лишними. Но не совсем. При этих 12000 оборотах движок на холостом ходу без дополнительного охлаждения нагрелся только до 54 градусов. Понятно, что под нагрузкой температура будет выше. С этой точки зрения я все равно хотел его доработать для внутреннего продува. Ну это потому что хотел его сначала поставить в стоковую каретку оси Z для изготовления некоторых деталей для доработки станка на нем самом. В другом случае внешний обдув будет проще и эффективнее.
Второе. Никакой, даже самой минимальной стабилизации скорости в данном драйвере на микрухе JY01 не предусмотрено. Это мне просто мерещилось. ШИМ была аППсалютнА индифферентна к моим попытка тормозить вал. Ну, собственно, в описании этого драйвера на странице Алиэкспресса никто никакой стабилизации не обещал.
