Подскажите пожалуйста куда копать: с выхода одной координаты (на ноге проца) импульсы управления идут через чур редкие, драйвер движка на них не реагирует - жалобно клацает. прошивку перешил (0,9)результат не изменился,плата на фото ,фото 1 правильная работа движка ,фото2 неправильная , может флеш на проце чтото запомнил,а заливка прошивки флеш не инициализирует? Спасибо!