Заинтересовала эта плата. Конкретно тем, что есть два выхода на ось Z. Есть идея, где нужно использовать два ШД на подъем-опускание. Вопрос вот в чем: какая прошивка используется в этой плате и можно ли перепрошить ее (если там другая прошивка) на ГРБЛ?