Мы это ранее обсудили. И вроде предложили энкодер для постановки в дом. С люфтами, без люфтов постановка в дом может быть с погрешностью. При аварийной ситуации, с помощью энкодера и дополнительного контроллера запоминаем точное число шагов ШД и при установке в дом мы опираемся имменно на данные этого котроллера, как я понял. Тут где то был пост о том, что пришлось продолжать с места остановки и на детали был заметен участок где был сбой.
И вообще может поискать программу, которая опирается на энкодеры, а не на виртуальные шаги резьбы ходового вала? Наверняка, в той программе с которой мы работаем не учтены поправки винтовой передачи. Я как то смотрел формулы расчета винтовой передачи, там значений со всякими интегралами и приращениями типа дельта fi и т.д. Я неделю савком челюсть от пола отдирал. Наверняка тут расчет по формуле 2ПИ4С (пол, потолок, 4 стены) и результаты +-полведра. Конечно для деревячников эти отклонения по барабану. Другому лагерю, у кого творческий интерес не в изделии а модернизации эта тема как кость в горле.