ПОЛЕЗНО Настройка концевиков на станке

[demyuri]

Игорь Сибиряк, нет, это доп опциия. Можно и без них обходиться.

 

[yarkovaleksei]

Доброе утро, ни в какую не работает концевик по оси Z. Установлены 3 концевика: X- движение хоминг к двигателю оси X, Y и Z от двигателей соответствующей оси, к плате подключены по документации - движение к двигателю Xen+, от двигателя Yen- Zen-, софт лимиты включены. При отправке осей в домашнюю позицию четко отрабатывает X и Y, Z молчит и придвижении командами вверх них не реагирует на концевик хотя софт лимит работает но от точки в которой находилась ось при старте GRBL.
Помогите разобраться.
конфигурация(grbl 1.1h:
$0=10 (Step pulse time)
$1=25 (Step idle delay)
$2=0 (Step pulse invert)
$3=6 (Step direction invert)
$4=0 (Invert step enable pin)
$5=0 (Invert limit pins)
$6=0 (Invert probe pin)
$10=2 (Status report options)
$11=0.010 (Junction deviation)
$12=0.002 (Arc tolerance)
$13=0 (Report in inches)
$20=1 (Soft limits enable)
$21=0 (Hard limits enable)
$22=1 (Homing cycle enable)
$23=3 (Homing direction invert)
$24=25.000 (Homing locate feed rate)
$25=500.000 (Homing search seek rate)
$26=250 (Homing switch debounce delay)
$27=1.000 (Homing switch pull-off distance)
$30=5000 (Maximum spindle speed)
$31=0 (Minimum spindle speed)
$32=0 (Laser-mode enable)
$100=800.000 (X-axis travel resolution)
$101=800.000 (Y-axis travel resolution)
$102=800.000 (Z-axis travel resolution)
$110=800.000 (X-axis maximum rate)
$111=800.000 (Y-axis maximum rate)
$112=800.000 (Z-axis maximum rate)
$120=10.000 (X-axis acceleration)
$121=10.000 (Y-axis acceleration)
$122=10.000 (Z-axis acceleration)
$130=300.000 (X-axis maximum travel)
$131=180.000 (Y-axis maximum travel)
$132=39.000 (Z-axis maximum travel)

Фото установки концевиков:

Вы тремя ограничились или на ось по паре поставили?

 

[romkat]

Вы тремя ограничились или на ось по паре поставили?

тремя, плюс софт лимиты, прогнал до дальних точек от концевиков, посчитал и вписал.

 

[Efenia]

1) что за концевики? Может 1мм отскока не достаточно для срабатывания $27
2) проверить срабатывание концевиков не сложно, достаточно нажать на него после включения или сброса, программа должна выдать ошибку или ALARM ,
А почему у вас $21=0, то есть отключены жёсткие пределы? Концевики все в том числе и home и являются жёсткими лимитами. Я пользуюсь то же тремя концевиками, но софт лимиты у меня отключены, за ненадобностью, мне больше интересно почему у вас на оси X концевик срабатывает а на остальных осях нет, хотя и не должен.

 

[ivanifer]

Доброго времени. Вот и я дошел до концевиков. И тоже проблема с настройкой. Настройки сейчас такие

$$ < $0=10
$1=25
$2=0
$3=2
$4=0
$5=0
$6=0
$10=1
$11=0.010
$12=0.002
$13=0
$20=1
$21=1
$22=1
$23=6
$24=40.000
$25=400.000
$26=250
$27=1.000
$30=1000
$31=0
$32=0
$100=800.000
$101=800.000
$102=800.000
$110=400.000
$111=400.000
$112=400.000
$120=40.000
$121=40.000
$122=20.000
$130=295.000
$131=177.000
$132=39.000

При нажатии домой Z поднимается по X налево по Y стол на себя.
Из плюсов все срабатывает как надо отскоки делает. Местоположение принимает нужное.
Проблема другая в Кэнделе при нажатии кнопки опустить шпиндель z- шпиндель поднимается При нажатии кнопки вправо X+ каретка едет влево. По оси Y все гуд. Ну и соответсвенно передвижение осей (кроме Y) не соответсвует графическому изображения на экране.
Хотелось бы сделать что бы при положении HOME Z был в верхнем положении и работал в отрицательной сетке, X в левом положении и работал в плюсовой сетке, а Y работал в минусовой.

Варианты с изменением $2=1.3.4.5.6.7. и $23=1.2.3.4.5.7 пробовал во всех насколько мне кажется вариациях.

Помогите кто чем может.

 

[SnakeKVC]

Доброго времени. Вот и я дошел до концевиков. И тоже проблема с настройкой. Настройки сейчас такие

$$ < $0=10
$1=25
$2=0
$3=2
$4=0
$5=0
$6=0
$10=1
$11=0.010
$12=0.002
$13=0
$20=1
$21=1
$22=1
$23=6
$24=40.000
$25=400.000
$26=250
$27=1.000
$30=1000
$31=0
$32=0
$100=800.000
$101=800.000
$102=800.000
$110=400.000
$111=400.000
$112=400.000
$120=40.000
$121=40.000
$122=20.000
$130=295.000
$131=177.000
$132=39.000

При нажатии домой Z поднимается по X налево по Y стол на себя.
Из плюсов все срабатывает как надо отскоки делает. Местоположение принимает нужное.
Проблема другая в Кэнделе при нажатии кнопки опустить шпиндель z- шпиндель поднимается При нажатии кнопки вправо X+ каретка едет влево. По оси Y все гуд. Ну и соответсвенно передвижение осей (кроме Y) не соответсвует графическому изображения на экране.
Хотелось бы сделать что бы при положении HOME Z был в верхнем положении и работал в отрицательной сетке, X в левом положении и работал в плюсовой сетке, а Y работал в минусовой.

Варианты с изменением $2=1.3.4.5.6.7. и $23=1.2.3.4.5.7 пробовал во всех насколько мне кажется вариациях.

Помогите кто чем может.

Попробуйте $3=3

 

[yarkovaleksei]

Второй вечер мучаюсь со станком.
Брал тут: ссылка на Aliexpress

Прошивка:

[VER:1.1f.20170801:]

[OPT:V,15,128]

Настройки:

$0=10
$1=25
$2=0
$3=3
$4=0
$5=0
$6=0
$10=3
$11=0.000
$12=0.000
$13=0
$20=0
$21=1
$22=1
$23=3
$24=15.000
$25=300.000
$26=250
$27=5.000
$30=1000
$31=0
$32=0
$100=800.000
$101=800.000
$102=800.000
$110=400.000
$111=400.000
$112=400.000
$120=10.000
$121=10.000
$122=10.000
$130=300.000
$131=180.000
$132=35.000

Концевики рабочие. Пальцем нажимаю - получаю ALARM. Программа Candle 1.2.8b.
Инвертировал оси X и Y. Концевик X стоит на X+, концевик Y стоит на Y-, концевик Z стоит на Z+.
Жму HOME, ось Z едет вверх, упирается в концевик и трещит мотор. Через несколько секунд срабатывает ALARM. Если вручную двигаю ось и жму пальцем концевик, то останавливается сразу.
Читал что с тремя концевиками надо юзать софт лимит ($20=1), но если включаю софт, а хард отключаю, то вручную не могу осями двигать. Получаю error в консоли.

 

[SnakeKVC]

Второй вечер мучаюсь со станком.
Брал тут: ссылка на Aliexpress

Прошивка:

[VER:1.1f.20170801:]

[OPT:V,15,128]

Настройки:

$0=10
$1=25
$2=0
$3=3
$4=0
$5=0
$6=0
$10=3
$11=0.000
$12=0.000
$13=0
$20=0
$21=1
$22=1
$23=3
$24=15.000
$25=300.000
$26=250
$27=5.000
$30=1000
$31=0
$32=0
$100=800.000
$101=800.000
$102=800.000
$110=400.000
$111=400.000
$112=400.000
$120=10.000
$121=10.000
$122=10.000
$130=300.000
$131=180.000
$132=35.000

Концевики рабочие. Пальцем нажимаю - получаю ALARM. Программа Candle 1.2.8b.
Инвертировал оси X и Y. Концевик X стоит на X+, концевик Y стоит на Y-, концевик Z стоит на Z+.
Жму HOME, ось Z едет вверх, упирается в концевик и трещит мотор. Через несколько секунд срабатывает ALARM. Если вручную двигаю ось и жму пальцем концевик, то останавливается сразу.
Читал что с тремя концевиками надо юзать софт лимит ($20=1), но если включаю софт, а хард отключаю, то вручную не могу осями двигать. Получаю error в консоли.

Предположу что у Вас перепутан контакт по Limit Z
На некоторых платах такое было, у меня лично перепутаны контакты лимитов X с Z

 

[yarkovaleksei]

Предположу что у Вас перепутан контакт по Limit Z
На некоторых платах такое было, у меня лично перепутаны контакты лимитов X с Z

Да, вы оказались правы. Теперь срабатывает вроде нормально, но концевик Y у меня на Y-, а стол едет в Y+.
Что надо поправить, чтобы парковался в другую сторону?

 

[SnakeKVC]

Да, вы оказались правы. Теперь срабатывает вроде нормально, но концевик Y у меня на Y-, а стол едет в Y+.
Что надо поправить, чтобы парковался в другую сторону?

Параметр $23

 

[yarkovaleksei]

Параметр $23

Блин, точно Уже глаз замылился. Второй день станок на руках, ещё не втянулся. Спасибо вам большое, всё заработало вроде.
Паркуется как надо. Завтра буду испытывать.

 

[ivanifer]

Попробуйте $3=3

при $3=3 ось Х смещается направо а мне этого не нужно.

 

[extrimus]

при $3=3 ось Х смещается направо а мне этого не нужно.

Значит пробуйте другие значения $3

 

[ivanifer]

Значит пробуйте другие значения $3

Я же писал что настройки $3 и $23 Меня устраивают. Меня не устраивает ручное управление кнопками в кэндел. нажимая кнопку лево движется направо. вверх опускается вниз. а вот Y работает как надо. Ориентация начало координат на экране соответственно развернута хрен пойми куда.

 

[OlegK]

Меня не устраивает ручное управление кнопками в кэндел.

Так сперва настройте параметр $2, что бы оси ездили правильно от кнопок в Кэндл (или меняйте фазировку нужных ШД в разъёмах), затем уж $23, что бы при хоминге ехало в нужный угол. Таблички выше имеются.