- Регистрация
- 01.07.2019
- Сообщения
- 3 236
- Реакции
- 3 220
- Баллы
- 133
- Город
- Россия
- Имя
- Юрий
- Плата
- WOODPECKER 3.2 GRBL
-
Рекомендованный
- #46
Последнее редактирование:
Мне повезло, оказалось, что у меня "необычные" шаговики!17HS4401 ток 1,7A – обычные
В длину 34 мм, сопротивление 2.3 Ом, то есть из таблицы Alsanа у меня 17HS3401 на номинальный ток 1.3 А. Так как Rs 0.1 Ом, то
Для 17HS4401 Vref = 1,7 * 8 * 0,100 = 1,36 В.
В связи с тем что рабочий ток двигателя равен 70% от тока удержания. Полученное значение нам нужно умножить на 0,7. В противном случае двигателя в режиме удержания будут сильно греться.
Для 17HS4401 Vref ист. = 1,36*0,7 = 0,952 В.
для 17HS3401 Vref ист. = 1.3 * 8 * 0.1 * 0.7 = 0.73 В.
До сих пор у меня выставлено было 0.82 В Vref - шаговики не грелись, а штатные радиаторы на драйверах на термопроводящем клее в режиме удержания грелись до 65 градусов.
Выставил 0.73 В. Погонял, послушал, температура шаговиков практически не изменилась (не греются), Штатные радиаторы драйверов разогрелись до 57 градусов (температура воздуха 24 градуса)...
В итоге вернул V ref на 0.82 В (температура штатных радиаторов драйверов 65 градусов)..... Посмотрю, что будет при конкретной работе. Если что поставлю вентилятор.