Вы используете устаревший браузер. Этот и другие сайты могут отображаться в нём некорректно. Вам необходимо обновить браузер или попробовать использовать другой.
Смысл кинематики в том, что по направляющей перемещается каретка на которой на поворотном механизме установлена стрела.
На конце стрелы исполнительное устройство (маркер).
Позиционирование маркера в координаты XY осуществляется перемещением каретки в точку «L» и установкой угла «a».Как...