ПОЛЕЗНО ЕСТЬ РЕШЕНИЕ Компенсация длины инструмента с помощью щупа рядом с заготовкой. (z-probe, change tools)

[scherbakov.al]

Искал в сети, может поверхностно, но не нашёл удовлетворяющей меня информации о том, как точно восстановить "0" над заготовкой после смены инструмента (для ситуаций, когда после начала резки становится невозможно установить щуп над заготовкой). В итоге придумал следующий способ (в Candle2). Для этого используется z-probe расположенный рядом с заготовкой, две координатные плоскости и смещение. Ответ сразу и после расшифровка:

Кнопка 1:
G21G91G55G38.2Z-30F80;G10L20P2X0Y0Z19.4;G0Z2

Кнопка 2:
G21G91G56G38.2Z-30F80;G10L20P3X0Y0Z0;G0Z2

Кнопка 3:
G21G90G55G0X0Y0Z0;G91

Кнопка 4:
G21G90G56G0X0Y0;G91G38.2Z-30F80;G92Z0;G91G0Z2

Находим X Y начала координат резки. Ставим z-probe измеряем Z кнопкой 1 (в примере пробник высотой 19.4мм). Переставляем пробник в другое место, закрепляем (или можно использовать поверхность стола), подъезжаем инструментом и нажимает кнопку 2. Поднимаемся, кнопкой 3 возвращаемся к позиции начала резки. Работаем. Когда произойдёт смена инструмента кнопкой 4 съездим на замер и затем кнопкой 3 возвращаемся к позиции начала координат резки. После очередной смены инструмента повторяем 4 и 3.


Подробнее:

>>>>> предварительно найти X и Y для резки

(кнопка 1)
G21 // в миллиметрах
G91 // относительно
G55 // плоскость P2 (плоскость резки)
G38.2 Z-30 F30 // проба
G10 L20 P2 X0Y0Z19.4 // установка высоты плоскости P2 с учётом толщины щупа 19.4 мм
G0 Z2 // приподняться на 2 мм

>>>>> перемещение к позиции датчика для замера инструмента

(кнопка2)
G21 // в миллиметрах
G91 // относительно
G56 // плоскость P3 (плоскость замера инструмента)
G38.2 Z-30 F30 // замер высоты плоскости замера инструмента
G10 L20 P3 X0Y0Z0 // установка "0" плоскости P3

(кнопка 3)
G21 // в миллиметрах
G90 // абсолютно
G55 // плоскость P2
G0 X0Y0Z0 // в начало координат резки
G91 // относительно

******* резка *******
+++++++ приподняться, сменить инструмент, подняться инструментом выше P3 +++++++

(кнопка 4)
G21 G90 G56 G0 X0 Y0 // перемещение к P3 для замера инструмента
G91 // относительно
G38.2 Z-50 F30 // замер плоскости P3
G92 Z0 // применить смещение
G91 G0 Z2 // приподняться