Контроллер оборотов коллекторного двигателя 775 модели

[free]

В связи с ограничением количества ножек мк Atmega328 и обеспечения совместимости с лазерным модулем, разработчик понизил частоту ШИМ модуляции управления двигателем до 800 Гц, что вызывает неприятное «пение» двигателя.

Терпеть этот вой надоело, пошел двумя путями устранения:

1. Попробовал перехватывать команды управления двигателем на шине RS232, из-за нехватки опыта программирования на С, идею реализовать не удалось.
2. Решил реализовать контроль ширины импульса на выводе управления Atmega328 и конвертировать его в ШИМ более высокой частоты, идея удалась, написан код управления на языке Bascom AVR для Attiny 85.

 

[Alsan]

Какая в итоге частота ШИМ получилась?

 

[chignon]

Решил реализовать контроль ширины импульса на выводе управления Atmega328 и конвертировать его в ШИМ более высокой частоты, идея удалась, написан код управления на языке Bascom AVR для Attiny 85.

Ерунда, всё равно это не контроль оборотов, а всего лишь ослабление питания двигателя.

Я давал идею, почему-то никто не заинтересовался, хотя ноют о нужности, ну а мне пока не надо, а то сделал бы давно.
Суть в чем: также через оптопару, активна когда ключ разомкнут, далее с ее выхода - ФНЧ - и на управнение DCDC StepUp (с али 8-и амперный), но еще и ПОС про току, как сделано в двигателях для магнитофонов.
Такая штука будет не просто держать напряжение пропорционально входному ШИМ-у (а существующие варианты с открытым стоком и этого не могут), но и, при правильной настройке, держать обороты, пока будет хватать момента двигателя, при максимальном питании.

Я схему набрасывал, но сейчас не найду, наверное, давненько было, но тут и самим из описание несложно сообразить.

 

[free]

Какая в итоге частота ШИМ получилась?

Полез осциллом цифровым смотреть, код в шапке кривой, поправил см. вложение, шапку поправить не могу.
Мк Atmega328 выдает 977,1 ГЦ, на выходе тиньки 7,2 КГц.

Ваши сообщения автоматически объединены: 01.01.2020

Ерунда, всё равно это не контроль оборотов, а всего лишь ослабление питания двигателя.

Проще и точнее на обратную сторону вала насадить диск с прорезями и использовать готовый модуль ардуино для контроля скорости.
Ну и как ты правильно заметил, кому это нужно.
Мне тоже не надо.
Пример реализации:

 

[extrimus]

Зачем изобретать велосипед, когда всё давно придумано? Отдельный БП на 36 вольт и ШИМ регулятор, для стокового шпинделя лучше не придумаешь.

https://aliexpress.ru/wholesale?catId=202002640&initiative_id=AS_20191231232712&SearchText=ШИМ+регулятор+скорости

 

[chignon]

Проще и точнее на обратную сторону вала насадить диск с прорезями и использовать готовый модуль ардуино для контроля скорости.
Ну и как ты правильно заметил, кому это нужно.
Мне тоже не надо.

Конечно лучше. Но если и нужно сделать - как??? Сзади (сверху) вал двигателя не выступает, насадить колесо не на что. Снизу - это надо ER11 снимать, больше вероятность, что совсем двигатель нае... , чем удастся не хуже посадить обратно. Хотя есть вариант - на самом патроне закрасить половину белой краской, и к нему датчик на отражение. Но всё равно надо мудрить с лишним узлом, крепить его, мешать возможно будет при смене инструмента, а так - независимо, в одном блоке, только делай! если надо...

Ваши сообщения автоматически объединены: 01.01.2020

Отдельный БП на 36 вольт и ШИМ регулятор, для стокового шпинделя лучше не придумаешь.

Блин, уже не знаю сколько талдычу - не то это. Не регулировка это оборотов, от слова совсем. Это ослабление мощности двигателя и не более.

 

[extrimus]

Конечно лучше. Но если и нужно сделать - как??? Сзади (сверху) вал двигателя не выступает, насадить колесо не на что. Снизу - это надо ER11 снимать, больше вероятность, что совсем двигатель нае... , чем удастся не хуже посадить обратно. Хотя есть вариант - на самом патроне закрасить половину белой краской, и к нему датчик на отражение. Но всё равно надо мудрить с лишним узлом, крепить его, мешать возможно будет при смене инструмента, а так - независимо, в одном блоке, только делай! если надо...

Ваши сообщения автоматически объединены: 01.01.2020

Блин, уже не знаю сколько талдычу - не то это. Не регулировка это оборотов, от слова совсем. Это ослабление мощности двигателя и не более.

Даже если и так. Но вы же не железо собрались грызть на своем станочке, чтоб вам не хватило ну пусть половины мощности?

 

[chignon]

Но вы же не железо собрались грызть на своем станочке, чтоб вам не хватило ну пусть половины мощности?

Мне??? Мне мощность не нужна. Больше нагрузка - хуже точность, станочек довольно хлипкий. Обычно на максимальных оборотах работает, с мелким инструментом,тпри 36В это около12тыс, ну чуть меньше. А уменьшать когда приходится - если сверлить сверлами, допустим, 2мм, или даже 1.5мм, или резать фрезами - пыль поднимается, от стеклотекстолита. А с инструментом меньше 1мм заметной пыли нет.
Но при работе с пластиком обороты нужны поменьше, и желательно управлять ими, а не просто уменьшать, и еще желательно, чтобы обороты удерживались, при нагрузке.

 

[OlegK]

Не буду затрагивать темы поддержания оборотов или внешнего ШИМ, чисто по топику.

Мк Atmega328 выдает 977,1 ГЦ, на выходе тиньки 7,2 КГц.

А зачем так сложно-то...

Открываем исходники, смотрим файл cpu_map.h -
#define SPINDLE_TCCRB_INIT_MASK (1<<CS22) // 1/64 prescaler -> 0.98kHz
т.е. частота ШИМ задана 980Гц, что подверждает осцилл (976,5Гц)


Там же можно задать иную частоту ШИМ на этой ноге, раскомментив нужный дефайн.
//#define SPINDLE_TCCRB_INIT_MASK (1<<CS20) // 62.5kHz
//#define SPINDLE_TCCRB_INIT_MASK (1<<CS21) // 7.8kHz
//#define SPINDLE_TCCRB_INIT_MASK 1<<CS21) | (1<<CS20 // 1.96kHz
Если нужны иные значения, то, по аналогии, смотрим табличку в даташите на стр. 206-207

 

[SERG1734]

Блин, уже не знаю сколько талдычу - не то это

СОВЕРШЕННО ВЕРНО! Регулеровка оборотов без обратной связи от двигателя это бредятина! Если нет возможности встроить какой-нибудь датчик ,то есть вариант с датчиком по току-резистором. Гугл в помощь! Схем полно! Обрабатывать пластик нужно на низких оборотах с хорошим моментом на валу и с большей подачей.Была проблема с обрабокой акрила.

 

[NULL]

Конечно лучше. Но если и нужно сделать - как??? Сзади (сверху) вал двигателя не выступает, насадить колесо не на что. Снизу - это надо ER11 снимать, больше вероятность, что совсем двигатель нае... , чем удастся не хуже посадить обратно. Хотя есть вариант - на самом патроне закрасить половину белой краской, и к нему датчик на отражение. Но всё равно надо мудрить с лишним узлом, крепить его, мешать возможно будет при смене инструмента, а так - независимо, в одном блоке, только делай! если надо...

Регулятор оборотов и без нашлепок делается, чисто электрически - по проиво-ЭДС ротора. примерно как-то так

то есть вариант с датчиком по току-резистором.

Ток через двигатель пропорционален моменту, а не частоте вращения.

 

[SERG1734]

Ток через двигатель пропорционален моменту, а не частоте вращения.

Все правильно,никто не против!

 

[extrimus]

Не буду затрагивать темы поддержания оборотов или внешнего ШИМ, чисто по топику.


А зачем так сложно-то...

Открываем исходники, смотрим файл cpu_map.h -
#define SPINDLE_TCCRB_INIT_MASK (1<<CS22) // 1/64 prescaler -> 0.98kHz
т.е. частота ШИМ задана 980Гц, что подверждает осцилл (976,5Гц)


Там же можно задать иную частоту ШИМ на этой ноге, раскомментив нужный дефайн.
//#define SPINDLE_TCCRB_INIT_MASK (1<<CS20) // 62.5kHz
//#define SPINDLE_TCCRB_INIT_MASK (1<<CS21) // 7.8kHz
//#define SPINDLE_TCCRB_INIT_MASK 1<<CS21) | (1<<CS20 // 1.96kHz
Если нужны иные значения, то, по аналогии, смотрим табличку в даташите на стр. 206-207

Ох, ЁЁЁ!!! Вы бы нас такими словами не материли. Нам бы по-проще, на пальцах растолковать.

 

[chignon]

Регулятор оборотов и без нашлепок делается, чисто электрически - по проиво-ЭДС ротора. примерно как-то так

Совершенно верно, так делается.
Но есть нюанс. На станке мотор помощнее, чем в той статье, мощный источник питания разумнее не конструировать самому, а использовать готовые модули. И желательно сохранить программное управление оборотами, хотя это больше эстетика, можно и обойтись, вручную регулировать, а со станка использовать только включение-выключение.

Ваши сообщения автоматически объединены: 02.01.2020

Ох, ЁЁЁ!!! Вы бы нас такими словами не материли. Нам бы по-проще, на пальцах растолковать.

Предлагает перекомпилировать и залить паршивку в контроллер. Зачем предлагает - непонятно. Сам бы сделал и выложил: держите, пацаны, разные варианты.
Или предложил бы патч: по такому-то адресу в дампе поменять значение на...

 

[OlegK]

Вы бы нас такими словами не материли. Нам бы по-проще, на пальцах растолковать.

Да это, вообще-то, для топикстартера было сообщение
На пальцах - если нужно изменить частоту ШИМ, то можно не пристраивать отдельный МК, а использовать имеющиеся возможности.
Главное, вслух не читать, а то можно вызвать какого-нибудь демона... ?

Зачем предлагает - непонятно. Сам бы сделал и выложил: держите, пацаны, разные варианты.

Не надо на слабО брать... Будет интерес - спросят и получат. Без разговора через губу.
Пока что поменять частоту только одному человеку понадобилось.
У меня вот тоже недоумение - нет бы кто выложил качественно работающую схему со стабилизацией оборотов, да нет же, только это -

талдычу