ПОМОГИТЕ ИЩУ РЕШЕНИЕ Низкая максимальная скорость перемещения

[mir0tv0rec]

Всем доброго времени! Практически собрал свой "новый" аналог 3018 (осталось придумать Z-щуп). В общем стал пробовать настроить перемещения по осям, и оказалось что максимальная скорость перемещения по X, Y всего 1000 мм/мин, Z - 500. Двигатели стоят nema 17 60 мм с током до 2А, момент 0.9. По Z: 60 мм, 1.7А, момент 0,7. Драйверы AD4988 - настроил по инструкции на максимальный ток(2 и 1.7А соответственно) -20%. Но все равно выше 1000 не тянет. На 2000 уже пропускает шаги по Х. Х Винты стоят T8 с шагом 4мм(XY), по Z 2мм. Самое главное, что меняя напряжение на подстроечнике драйверов от 0,6 до 1.2В практически ни какой разницы нет. Может ли так сказываться длина проводов от драйверов до моторов? У меня она около 2м - провод штатный китайский для этих моторов. Усилия для движения оси X даже меньше, чем на 3018 Pro? т.к. на нем поставил пластиковые втулки. Хотя и сама ось гораздо тяжелее. Могут ли драйвера уже не тянуть? Или уже шаговики слабоваты? 1000 мне достаточно, но хотелось бы какого-то запаса, чтобы при нагрузках пропусков не было.

Ваши сообщения автоматически объединены: 28.06.2024

 

[Иван Шмит]

если провода (жилы) очень тонкие то вероятно может.
Но думаю стоит ещё и убедится в легкости работы самой механики, нет ли закусываний где-то например или легко ли вращаются гайки.
Он и на меньшем токе должен справляться.

 

[demyuri]

При длине 2м, "родные" проводки очень тонкие, вполне могут просаживать напряжение. Попробуйте сечение побольше.

 

[mir0tv0rec]

По механике вроде все хорошо, маховички руками легче крутятся, чем на стоковом 3018. Да и, если мне память не изменяет, после сборки "железа", питая от шаговики от шилда ардуиновского и 12В 2000 брал без проблем (вроде как на 4000 пропуски начинались), при этом ток был где-то на 1А на драйверах. Да, пока тут сочинял, подумал снова с шилдом и короткими проводами подключить, поверить...

 

[Sany-sch]

Может ли так сказываться длина проводов от драйверов до моторов?

На моём станке длина провода на ось Х тоже около 2м.
Двигатель был подключен шлейфом 4х0,32мм². Длина была почти 2 метра. Решил я его замерить точно, чтоб заказать более толстый. Оказалось что один провод имеет сечение всего 0,085мм².
При этом "родные" провода на этом двигателе 0,1815мм². Вот так и верь маркировкам.
Разместил драйвер возле двигателя, а по тонким проводам пустил сигналы. Результат практически не изменился.
Поднял питание до 36В. Скорость увеличилась в 1,6 раза.

 

[mir0tv0rec]

В общем проверил сейчас еще раз, 2000 держит нормально. Оказалось ходовой винт входил в резонанс с шаговиком и создавалось ощущение пропуска шагов (замерял по линейке - все расстояние правильные). Смазал еще раз все оси и стало более менее нормально. Думаю приработается еще. А разница с шилдом оказалась только в том, что на шилде шаговики стартуют плавно, а на inectra - резко. Проверил с разной длиной проводов - разницы нет. А вот напряжение сильно влияет. 12 и 24 усилие сильно отличается...
видео: VID_20240628_181255.mp4

VID_20240628_181255.mp4

Посмотреть и скачать с Яндекс Диска

disk.yandex.ru

 

[Vlad-I-Mir]

Для большей плавности можно и настройки $$ подпилить малость.....

оффтоп

 

[mir0tv0rec]

Хорошо, ещё в настройках поковыряюсь, может, что полезное найду...

 

[Vlad-I-Mir]

Хорошо, ещё в настройках поковыряюсь, может, что полезное найду...

На пример ускорение.....

оффтоп

 

[Robinson1957]

А разница с шилдом оказалась только в том, что на шилде шаговики стартуют плавно, а на inectra - резко.

А кто не дает настроить ускорения ($120 ÷ $122, меньше плавнее)?