Вопрос не понятен, старт из установленной точки возможен только при наличии концевиков, иначе при перезапуске станка происходит сброс рабочих координат ноль в месте перезагрузки, но если обнулить координаты в положенной точке в арткаме выбрать эту же точку на координатах заготовки, потом ввести х0у0 можно даже постоянно в уп, то станок пойдет в нулевые рабочие координаты, не путать с машинными, но без концевиков станку не от чего оттолкнуться, и если не перезапуская станок по команде х0у0 станок вернется в точку начала, то после перезапуска, он может поехать куда угодно выискивая эти нули.