САМОДЕЛКА Разработка чпу станка

[Fanil]

Всем доброго времени. Я так понимаю я канкретный динозавр из мира радиолюбителей , да еще и нубяра полнейший так как из аналоговой техники прошлого еще меньше понимаю. В общем я новенький и недавно заинтересовался собрать ЧПУ станок. Кратко об ардуино.. Я его ненавижу, за его простоту. Упростили все на столько что умея писать код мне кажется человек в душе не знает как это будет работать в МК. Я ярый фан языка ассемблер. Есть идея ступенчато изучая построить ЧПУ станок. Есть набросок блок схемы того, что я думаю должно быть. Уперлось все в сам G код. что именно передается из пк на микроконтроллер во время работы чпу. Я хочу попробовать написать сам прошивку для мк , но не понятно до конца где заканчивается ответственность ПК и начинается ответственность МК. Все кто не понял в диалоге все поясню

 

[NULL]

Ответственность ПеКа заканчивается на пульнуть очередную строку г-кода в уарт. Усё. Ну может быть еще почитать статусы. Все остальное делает контроллер.
Ох и сложно-же вам будет с гкодами да на асме... безумству храбрых поем мы песнь эту..

 

[OlegK]

Кратко об ардуино.. Я его ненавижу, за его простоту.

Дуины для того и придумали, чтобы упростить вхождение людям далёким или не особо близким к программированию. Кучу народа за счёт этого приобщилось.
Воспринимайте их как отладочные платы

Уперлось все в сам G код. что именно передается из пк на микроконтроллер во время работы чпу.

Строки из УП и команды для самого контроллера - туда. Оттуда - статусы, текущие координаты и конфигурация. Возможно, на стороне софта может происходить какой-то парсинг для визуализации, перекрытия/ограничения каких-то параметров (подача, обороты) и проверка УП. Карта высот, опять же...
Можете поковырять сорцы GRBL, они в открытом доступе...

 

[NULL]

Дуины для того и придумали, чтобы упростить вхождение

Ты эттааа... Ты не путай. Он ведь сразу себя спозиционировал - он особенный, он белая кость - она на (произносить с придыханием), Ассме пишеть! Ему эти вашые плебейские ардуины, сишечки с плюсами и прочая чернуха не по рангу. Ему просто всего-то непонятно dataflow...

но не понятно до конца где заканчивается ответственность ПК и начинается ответственность МК.

т.е. гкоды он уже распарил. на асме. ггыыы...

 

[demyuri]

. Он ведь сразу себя спозиционировал - он особенный

И что в этом плохого? Человек решил своим путём идти, не как все. Уважаю и поддерживаю!
Fanil, я в программировании не силён (хоть и пробовал изучить ассемблер). Программа в машинных кодах будет меньшего размера. Попробуйте почитать на гитхубе, там много инфы. Ещё вариант, связаться с автором кренделя (Candle), тоже на гитхубе.
Успехов в задуманном!

 

[Alexf]

Любят у нас изобретать вилосипеды
Может сначала лучше начать с "механики"? А "мозги" оставить на потом

Уперлось все в сам G код. что именно передается из пк на микроконтроллер во время работы чпу

http://cnc-design.ru/proshivka-grbl-nastroika-sistemnyh-parametrov.html тут описан процесс взаимодействия пк с grbl

 

[demyuri]

Любят у нас изобретать вилосипеды
Может сначала лучше начать с "механики"? А "мозги" оставить на потом

Что поделать? Стремление к совершенству, похвальное качество. Про механику уже полфорума занято, а про ляктронику мало.
А вдруг получится, сделать из этого малогабаритного гравера, что-то наподобии Fanuc, Haas и т.п У меня, например, есть пожелание, чтобы контроллер понимал коды G68 и G16. Очень бы облегчилось написание некоторых программ.

 

[Alexf]

Что поделать? Стремление к совершенству, похвальное качество. Про механику уже полфорума занято, а про ляктронику мало.
А вдруг получится, сделать из этого малогабаритного гравера, что-то наподобии Fanuc, Haas и т.п У меня, например, есть пожелание, чтобы контроллер понимал коды G68 и G16. Очень бы облегчилось написание некоторых программ.

вы же понимаете, что мало просто понимать команды жкода, нужно еще научить контроллер правильно генерировать импульсы для драйверов учитывая ускорения и торможения, и еще кучу факторов, на это огромные коллективы разных корпораций тратят кучу времени и средств, но далеко не у всех это получается, на сегодня бесплатные прошивки грбл не достигли по эффективности даже уровня китайской nc-studio самых древних версий, не говоря о продвинутых mesa или dsp от всяких фануков
впрочем я понимаю, человеку просто хочется, любопытен сам процесс создания, несмотря ни на что, сам такой

 

[demyuri]

вы же понимаете

Как и вы.
Мы ведь не знаем возможности и способности человека. Думаю, что не нужно отбивать охотку, утверждениями типа:"да, это фигня...не будет работать....да, вы знаете...да, вы понимаете...". Моё личное.

 

[Fanil]

Дуины для того и придумали, чтобы упростить вхождение людям далёким или не особо близким к программированию. Кучу народа за счёт этого приобщилось.
Воспринимайте их как отладочные платы


Строки из УП и команды для самого контроллера - туда. Оттуда - статусы, текущие координаты и конфигурация. Возможно, на стороне софта может происходить какой-то парсинг для визуализации, перекрытия/ограничения каких-то параметров (подача, обороты) и проверка УП. Карта высот, опять же...
Можете поковырять сорцы GRBL, они в открытом доступе...

больш

Ты эттааа... Ты не путай. Он ведь сразу себя спозиционировал - он особенный, он белая кость - она на (произносить с придыханием), Ассме пишеть! Ему эти вашые плебейские ардуины, сишечки с плюсами и прочая чернуха не по рангу. Ему просто всего-то непонятно dataflow...

т.е. гкоды он уже распарил. на асме. ггыыы...

С чего это вы взяли что я себя так позиционирую. Если ты учишься программировать МК , то надо делать это начиная с азов. Приведу яркий пример из своего опыта маленького. Когда учился на AVR мигать светодиодом я тупо переписал код на языке С. Он моргал , ну и что, я в понятия не имел как это происходит. Настройка выводов МК на выход и вход понял , а как реализуется delay ? че типо прописал заголовочные файлы как овощь не понимая что там и как и пользуешься. Ардуинка полезна когда тебе не хочется возиться с кодом , а надо просто быстренько собрать контроллер для ковномета в огороде, тогда соглашусь. Я просто хочу хлебнуть дерма этого, понять насколько все плохо , а там уже придти обоснованно к решению об упрощении написания кодов.

Ваши сообщения автоматически объединены: 25.12.2019

Любят у нас изобретать вилосипеды
Может сначала лучше начать с "механики"? А "мозги" оставить на потом

http://cnc-design.ru/proshivka-grbl-nastroika-sistemnyh-parametrov.html тут описан процесс взаимодействия пк с grbl

Ответственность ПеКа заканчивается на пульнуть очередную строку г-кода в уарт. Усё. Ну может быть еще почитать статусы. Все остальное делает контроллер.
Ох и сложно-же вам будет с гкодами да на асме... безумству храбрых поем мы песнь эту..

То есть надо готовиться к тому что придется коды дозированно запуливать в МК ? Или есть вариант в пзу контроллера записать весь г код и там автономно его отрабатывать?

 

[Виталий]

Дабы, чтобы не плодились разногласия на каком языке "переписывать/дополнять" grbl, он написан НА ЧИСТОМ C++.
А arduino IDE используется, только для компиляции и прошивки мк.

 

[demyuri]

Или есть вариант в пзу контроллера записать весь г код и там автономно его отрабатывать?

Есть вариант: промстойки ЧПУ.
Там свой комп встроен и памяти достаточно + флешка подключается.

 

[chignon]

Или есть вариант в пзу контроллера записать весь г код и там автономно его отрабатывать?

Это ппц...

 

[Alexf]

Или есть вариант в пзу контроллера записать весь г код и там автономно его отрабатывать?

Если УП коротенькая пару строчек, может и прокатит, а если она пару сотен мегабайт - обработка рельефа?
Прочитал строку - пульнул в цп, паралельно вывел на экран, обработал, перешел к следующей, и т.д., так и на взрослых DSP, разница только в том, что "ПК" стоит прям в станке...