Смещение изображения при двунаправленной гравировке

[klaskdlsakld]

Добрый день форумчане. Прошу вашего совета по вопросу работы лазера в LightBurn. Связываю данную проблему с заменой движка по оси Y, но может быть есть и другая причина.

Контроллер Inectra MCS-3U, двигатель Nema34 по Х, и Nema34 c энкодером по Y

Выбираю режим двунаправленной гравировки и при прожиге вижу смещение разнонаправленных линий относительно друг друга. Причем это наблюдается только при резке вправо-влево по оси Y. Когда же поворачиваю рез на 90 градусов, т.е. лазер ходит вперед-назад по оси X, то всё нормально, без разброса. Разворот направления на 45 градусов выдает ту же картину. При снижении скорости реза разница также уменьшается. Люфтов в механике не обнаружено.

Связываю данную проблему с заменой движка. До этого на Y оси стоял Nema34, заменил на аналогичный с энкодером. Но до сих пор не могу понять почему она возникает. Думал что возможно не успевает нормально оттормозиться движок, но ось X имеет гораздо большую массу, т.к. движется весь портал, но режет чисто.

 

[Astra777]

Прежде всего люфты, люфты и еще раз люфты...По оси Y

 

[Robinson1957]

это наблюдается только при резке вправо-влево по оси Y.

Вообще то ось Y, это "от себя - на себя". Влево - вправо, это ось Х. Скорость велика и велика масса, а если ещё и на ремешках, то вполне себе на упругостях будет "воблинг". Решение: устранение упругостей (устранение люфтов и натяжка ремней) , снижение ускорений ($120 ÷ $122).

 

[klaskdlsakld]

Станок на рельсах и ШВП. Масса по Х, когда двигается весь портал, значительно больше, но там нет таких искажений. По Y масса сильно меньше, но проблема присутствует. До замены движка всё работало как надо, при тех же параметрах. Люфтов нет, как не искал, не нашел. Мощность и параметры нового двигателя полностью идентичны, кроме наличия обратной связи, т.е. энкодера

 

[Robinson1957]

Мощность и параметры нового двигателя полностью идентичны, кроме наличия обратной связи, т.е. энкодера

Тогда, видимо, ненастроенная сервосистема этого привода. Тут я не подсказчик.
Если мощность привода прежняя, каков смысл замены? Только, что круче? Обратная связь тут работает только внутри драйвера, но не в системе, коррекция чисто аппаратная, за системой и от того как настроен PID могут быть траблы.

 

[Vlad-I-Mir]

....Масса по Х, когда двигается весь портал, значительно больше, но там нет таких искажений. По Y масса сильно меньше, но проблема присутствует....

Вообще то ось Y, это "от себя - на себя". Влево - вправо, это ось Х.....

/не вводите в заблуждение новичков, изучите систему координат//

 

[Robinson1957]

/не вводите в заблуждение новичков, изучите систему координат//

Так а я о чем? Или Декарта уже дисквалифицировали?

 

[OlegK]

Масса по Х, когда двигается весь портал

Весь портал ездит по Y

Связываю данную проблему с заменой движка.

Поменяйте движки местами, может прояснится.

 

[klaskdlsakld]

Так там и настраивать нечего. Лишь переключатель на драйвере. 4 это настройка шага, 5 - направление вращения. Брал, т.к. в планах поставить второй винт ШВП на ось Y, чтобы исключить дребезжание портала при движениях на повышенных скоростях. Для этого движок Х переедет вниз, на вторую сторону, а вместо него решил взять получше.
Вижу несколько плюсов движка с обратной связью:
- сам подстраивает ток под свою работу, тем самым более эффективная работа + сильно меньше греется, что при длительных нагрузках значимо
- работает тише и плавнее, прям заметно по сравнению с аналогичным двигателем, приятный шелест такой
- ввиду наличия обратной связи при возникновении препятствия на пути увидит пропуск шагов и даст команду остановки в контроллер, что увеличит шансы сохранить фрезу целой и не повредить станок из-за ошибки оператора

Движение осей знаю, машинально написал неправильно. На контроллере обычно под 2 оси Y выходы, чтобы весь портал перемещать по 2 сторонам. Видимо придется все же старый движок с контроллером вернуть на место и проверить как будет гравировать.