Скорее статика.
Хозяин - барин. А пока можно и эту поднять.
Самое поганое в внешней подтяжке, что выход до полной инициаллизации должен находиться в соотоянии Z, т.е. заперт, для исключения потенциала и стоит 10к на массу. Подтягивая выход к +5В, мы умышленно создаем уровень на выходе, лазер стартует даже без запуска, пока микроконтроллер инициализировашись его не отключит. А это время, порядка 1÷2 сек лазер будет жечь на 100% мощности. Необходимо на время инициализации микроконтроллера блокировать лазер по питанию либо закорачиванием ШИМ на непосредственно драйвере.
Дядь Вова, не правильно размышляешь. Все микроконтроллеры, а вернее их порты IO построены по следующему прЫнципу: Подтяжка включается только тогда, когда порт настроен на ввод. Нет начну с самого начала: когда камень перегружается или стартует, биты PORT и DDR устанавливаются автоматически в 0x0, этот режим называется HI-Z т.е. порт в режиме ввода с отключенной подтяжкой, далее можно установить бит PORT в 1, и это будет подключать подтяжку в виде внутреннего резистора. Если бит DDR установить в 1, то порт становится в режим вывода, где бит PORT уже отвечает не за подтяжку, а за включение или выключение плеч. Т.е. подтяжка включается только в режиме ввода порта. Так как режим PWM у нас это вывод порта, то подтяжку ни как не поставишь. Если сгорело верхнее плечо, то не будет ни какого шима вообще. Скорее всего сгорел защитный диод (по нижнему плечу) от статики, вернее превратился в сопротивление. И тогда при импульсе ШИМа он шунтирует на землю вывод, вот вам и 1,5в на выходе. Внешняя подтяжка к питанию не поможет.
Но работало же, полгода и всё было в норме, кроме запуска шпинделя в момент инициализации.
Возможно еще что то в тыкву превратилось. А вообще может быть такое, что верхнее плечо не работает вообще и на выходе постоянно потенциал, а когда контроллер замыкает нижнее плечо, вот и получается ШИМ с амплитудой 1 с копейками вольт. Надо либо прошивку заменить на тестовую, в которой подергать ножкой и посмотреть на вывод, либо попробовать зажать ресет и померить что на выходе ноги. При зажатом ресете ни чего не должно быть.
Ну, вот как думаешь, я просто так подключил подтяжку или проанализировал? Или думаешь, что это единичный случай? И тестовую программку для этого вывода заливал, причем и с включением и отключением внутренней подтяжки. Получилось, что транзистор верхнего плеча не включается и только он. А надо было кое что попилить безотлагательно, ну не ехал шпиндель, на выходе импульсы 1.3В, ну очень не хотелось снимать платку, подтянул, через 2кОм, запилил, что надо, да так полгода и ездил, пока не надоело это "вжик" при включении.
Я знаю что ты дядька здравомыслящий. Я тут пораскинул мозгами, и вот какие мысли: получается вывод сейчас работает по схеме открытый коллектор (если сгорело только верхнее плечо), но от статики вряд-ли сгорит только оно. Вернее верхнее плечо сгорело из-за сгоревшего защитного диода. Если там постоянно шунтируется шина питания (с неизвестным током), то есть огромная вероятность что сложатся звезды так, что ток с других выводов суммируется и окончательно шину спалит. Я думаю в данном случае не стоит играться с внешней подтяжкой на наших станках, можно запороть заготовку или что-нибудь сломать.
Разумеется, неполноценный (слегка поджареный) микроконтроллер лучше заменить, но если пока не до него или за неимением замены, страшного ничего не прозойдет, для безопасности можно и MOSFET за ненадобностью удалить, таки емкостную нагрузку создает.
хмм, мысля стрельнула бредовая, а если использовать сборки супрессоров (как для УСБ) на ноги МК? Хотя по моим наблюдениям МК атмеги дохнут от статики намного чаще чем STM32.
А у вас наработана уже статистика? Спросите у Валеры (vvv1234) может он прояснит статистику. По сути они по входам-выходам построены почти одинаково, кроме питания.
Да, действительно, при настройке вывода на ВЫХОД , внутренняя подтяжка к + не включается и вывод не будет ничего выдавать при сгоревшем верхнем транзисторе. Но если пробит на КЗ полевик внутренней подтяжки, тогда будет работать. Еще есть вариант что верхний транзистор в сопротивление 20-30 кОм превратился (что более вероятно, тогда внутренняя подтяжка не имеет значения). Вариант с нижним защитным диодом превратившимся в сопротивление - прокатывает только при условии что сопротивление у верхнего полевика и диода (теперь резистора) достаточно большие - питание контроллера ведь не просаживается (тоже надо осциллографом проверить). Вывод 15 проверю тестером на целостность защитных диодов, ну при ресете проверю что на выводе и дальше видно будет.
МЫ ДОГАДЫВАЕМСЯ, ЧТО РЕКЛАМА ВАС РАЗДРАЖАЕТ!
Конечно, Ваше программное обеспечение для блокировки рекламы отлично справляется с блокировкой рекламы на нашем сайте, но оно также блокирует полезные функции. Мы стараемся для Вас и не обязываем Вас донатить и скидывать денег на наши кошельки, чтобы пользоваться форумом, но реклама это единственное, что позволяет поддерживать проект и развивать его.
Спасибо за Ваше понимание!
