ИЩУ РЕШЕНИЕ Борьба с помехами от Frezzman. Benbox.

[FrezzMan]

Плата benbox v5.1. В паузе, когда не работает программа отключаются оси, то есть снимается сигнал ENABLE c драйверов шаговых двигателей, и координаты сбиваются. Если я попробую, скажем, заменить гравер на сверло (для ПП), то легко сдвину оси. Да и Z после построения карты высот тоже не уверен, что держится нормально.

Можно ли сделать, чтобы шаговые движки не отключались в паузе?
то есть чтобы ENABLE c драйверов шаговых двигателей был активным, =0 всегда?
ИМХО это правильнее.

 

[demyuri]

Можно ли сделать, чтобы шаговые движки не отключались в паузе?

Можно.

https://cnc3018.ru/ewr-carta/ss/

 

[FrezzMan]

Это я и сделал, спасибо: "вы можете держать ваши двигатели всегда включенными, установив $1=255"

Однако ось Z при езде по контуру платы и работе гравера уходит.. вверх. Причем заметно, на 0.3.. 0.5мм. Выезжаю опять на ноль XY и Z явно поднята на эту величину. БП поменял на свой, без импульсный и без помех, плату снял чтобы вибрация не шла на неё, питание на мотор шпинделя подал от отдельного БП. Оси шевелил - они теперь стоят в напряжении, всё достаточно жестко.

Смещается именно шаговик оси Z, я прямо на его оси нарисовал риску и она смещается... (думал, вдруг таки муфта? хотя зажал её нормально). Усилия там при резке платы незначительные, 0.2-0.4 мм заглубление делал. Механику всю протягивал, смазывал, руками крутил.

Без работы шпинделя, по-воздуху, вроде смещения нет..
Какие-то чудеса.

 

[Alexmit]

Какие-то чудеса.

Которые называются помехи и перегрев.
Корпус ШД Z должен быть заземлён.
Провода тоже желательно в экран.
Проверить нагрев драйвера ШД Z. (Тем более на постоянном удержании.)
Вентилятор на обдув драйверов.
Если есть возможность, заменить драйвера на TMC2209 или TMC2225.

Downgrade 3018 и другие переделки. | Page 5 | ФОРУМ О СТАНКАХ CNC 3018

ФОРУМ О СТАНКАХ CNC 3018

cnc3018.ru

 

[FrezzMan]

Которые называются помехи и перегрев.
Корпус ШД Z должен быть заземлён.

Перегрева точно нет, тк там время обработки 2 минуты, насчет помех подумаю..
В общем, вижу суть в том что БЕЗ работы шпинделя смещения вроде нет.. Попробую это проверить ещё несколько раз. Могло показаться.

Тогда получается при работе шпинделя имеем:
1. вибрацию, но ТОЛЬКО на шаговик Z
2. усилие вверх (хотя пальцами я пробовал, Z стоит весьма прочно)
3. Помеха от движка шпинделя (ИМХО крайне мало вероятно, тк провода идут на отдельный БП вообще не касаясь станка нигде)
Что из этого может смещать ось Z вверх до выхода из контакта с печатной платой, непонятно...

** у меня есть 3Д принтер, и я в курсе как работают шаговики и их привод.

 

[Alexmit]

1. вибрацию, но ТОЛЬКО на шаговик Z

Ещё раз, помехи.
Киньте проводок от корпуса ШД до каркаса станка хотя бы.
У меня и без нагрузки при включённом шпинделе заметен был подъём.
И фильтр на шпиндель не помешает.

 

[demyuri]

Что из этого может смещать ось Z вверх

1. Помехи (3й раз повтор).
2. Механика (система ниппель, туда хорошо, обратно туго).
Другие причины у ворожеев допытывать.

 

[FrezzMan]

ОК, понял, спасибо. Буду бороться с помехами.
Посмотрю ещё сигнал DIR, если он направляет ось вверх то помеха может добрасывать STEP и смещать привод. Сам-по-себе шаговик Z от помехи смещаться не может, насколько я понимаю.
Встану осциллом на DIR и STEP и буду смотреть. Но это полюбому чудеса. //я старый электронщик, я даже делал машинку с таким шаговиком...
ОК, попробую все варианты.

 

[Alexmit]

Сам-по-себе шаговик Z от помехи смещаться не может,

Может, может.

Встану осциллом на DIR и STEP и буду смотреть.

Осциллограф может выступить в роли конденсатора. И снизить помеху.
А вот DIR действительно посмотрите.

 

[FrezzMan]

Осциллограф может выступить в роли конденсатора. И снизить помеху.

да, разумеется, хотя там порядка 20пФ емкость щупа 1к 10 если

 

[Alexmit]

Помеха видимо идет на плату привода.

Абсолютно верно, на драйвер.

 

[FrezzMan]

уже почти ночь, попробую завтра, гудеть среди ночи неохота но тему понял. Но как-то это очень капризно получается.. Спасибо за советы и ваш опыт!

 

[demyuri]

FrezzMan, ещё вот эту тему посмотрите:

Борьба с пропусками шагов или как отъюстировать настройки драйвера A4988

ФОРУМ О СТАНКАХ CNC 3018

cnc3018.ru

 

[Robinson1957]

FrezzMan, ещё вот эту тему посмотрите:

Борьба с пропусками шагов или как отъюстировать настройки драйвера A4988

ФОРУМ О СТАНКАХ CNC 3018

cnc3018.ru

Это мало в сем поможет, оно хорошо когда скорости постоянные. А вот попробовать инвертировать STEP иногда помогает (эффект запаздывания срабатывания DIR относительно STEP).

 

[FrezzMan]

уже почти ночь, попробую завтра, гудеть среди ночи неохота но тему понял. Но как-то это очень капризно получается.. Спасибо за советы и ваш опыт!

ОК, понял, спасибо. Буду бороться с помехами.
Посмотрю ещё сигнал DIR, если он направляет ось вверх то помеха может добрасывать STEP и смещать привод. Сам-по-себе шаговик Z от помехи смещаться не может, насколько я понимаю.
Встану осциллом на DIR и STEP и буду смотреть. Но это полюбому чудеса. //я старый электронщик, я даже делал машинку с таким шаговиком...
ОК, попробую все варианты.

Вижу помеху. Подключился к DIR (сверху на осцил) и STEP. Прямо к плате привода припаял проводки, и GND там же.
Сигнал шага 180мкс, когда нормальный от процессора, довольно короткий.
Помеха идет только при нагрузке шпинделя, когда он роет плату. DIR=1 при этом, то есть направление вверх, куда он собственно и уходит. Как только выходит из платы, помеха пропадает. Вот так оно видимо и срабатывает: пока в плате уходит вверх, вышла - дальше вверх не едет.
Помеха видимо с мотора шпинделя, хотя ощущение что от вибрации. Ну, щас уже можно изучать.
Вот блин кино.