ПОЛЕЗНО ЧПУ-контроллеры Инектра(INECTRA)

Последнее редактирование:
Всем добрый день! Это агрегирующая тема по всем ЧПУ-контроллерам Инектра. В первом сообщении будет собрана вся полезная и необходимая информация, чтобы долго не искать по другим темам.
Итак, компания Инектра занимается разработкой и производством ЧПУ-контроллеров, одноплатных компьютеров, систем на модуле. Мы реализуем полный цикл проектирования и разработки оборудования, включая аппаратную часть, прошивку контроллеров и программы управления для персонального компьютера и мобильных устройств. На всё оборудование предоставляется гарантия и техническая поддержка.

Прошивка ЧПУ-контроллеров
Прошивка ЧПУ-контроллеров Инектра разработана на базе системы GrblHAL1.1f (не путать с GRBL1.1f и GRBL1.1h - это уже старые и неподдерживаемые версии GRBL). По сравнению с GRBL1.1f и GRBL1.1h добавлено много новых GRBL-параметров и механизмов.
Мы внесли довольно много изменений в прошивку, повышающих её функциональность и надежность работы. Ниже краткое описание наиболее важных из них:
  • Усовершенствован механизм чтения данных из USB/UART, значительно повышающий надежность приёма данных, что особенно влияет на работу через Bluetooth.
  • Реализована возможность управления через различные каналы управления: USB, Bluetooth, UART. При этом к контроллеру можно подключиться одновременно по двум каналам: основному и дополнительному. Дополнительный канал играет роль пульта. В каждый момент времени активен только один канал: через него разрешено полное управление станком. На пассивный канал отправляется только статусная информация и разрешено выполнение статусных команд ($G, $$, $I и т.п.). В конфигурации по умолчанию основной канал - USB, дополнительный - Bluetooth, после подачи питания контроллер загружается с активным основным каналом. Настройка основного и дополнительного каналов осуществляется через GRBL-параметры. Активация канала управления осуществляется через системную команду.
  • К UART-разъему контроллера можно подключить Bluetooth-модуль HC-06 либо offline-контроллер. Bluetooth-модуль настраивается контроллером автоматически отправкой AT-команд.
  • Добавлен механизм калибровки осей, усовершенствован механизм вычисления координат.
  • Добавлена функция задержки шпинделя на разгон
  • Реализован собственный алгоритм автоматического выравнивания оси, настраиваемый с помощью GRBL-параметра
  • Сделаны небольшие доработки для поддержки CO2-станков: возможность использования аналогового ШИМ 0-10В (0-5В) для управления мощностью лазера, исправлен ряд ошибок при работе в режиме лазера.

Программа управления для ПК Inectra CNC Visualizer
Ниже представлены основные возможности программы управления для ПК:
  • Совместима с 32- и 64-разрядными системами, поддержка Windows (7 и выше) и Linux (Ubuntu 18.04 и выше, Fedore28 и выше).
  • Поддержка 3- и 4-осевых контроллеров.
  • Удобное графическое меню настройки конфигурации ЧПУ-контроллера (Станок-Конфигурация)
  • Удобное графическое меню для автоматической калибровки осей (автоматический расчет шаг/мм или шаг/град для выбранной оси)
  • Поддержка как классической 3D-визуализации так и 4-осевой визуализации (4-я ось вращения). В режиме лазера - поддержка 2D-визуализации. Ниже пример 4-осевой визуализации:
  • 1666687351374.png
  • Управление режимами фрезер-лазер с автоматической подстройкой смещения рабочих координат при переключении между ними.
  • В режиме лазера реализовано полутоновое окрашивание визуализации программы G-кода в зависимости от значения мощности лазера, задаваемой S-кодом:
  • 1666687976020.png
  • Реализована функция автоматического восстановления программы G-кода после сбоя по питанию.
  • Реализована функция сохранения точки останова управляющей программы для возможности быстрого восстановления в будущем: например, закончилась смена или день, а программа до конца не выполнена. По нажатию одной кнопки можно прервать программу с сохранением точки останова, выключить станок, а на следующий день по нажатию одной кнопки продолжить работу с места прерывания.
  • Очень точный расчет времени выполнения управляющей программы.
  • Наглядное отображение границ рабочего поля в виде параллелепипеда с пунктирными ребрами: очень удобно наглядно проверять управляющую программу на предмет нарушения границ станка.
  • Карта высот (компенсация неровности поверхности заготовки), коррекция скоростей подачи, холостого хода, скорости вращения шпинделя во время выполнения программы G-кода.
Документация Inectra CNC Visualizer
Ссылки для скачивания на этой страничке

Android-приложение
Android-приложение позволяет осуществлять полноценное управление станком без необходимости подключать к нему компьютер. Основные возможности Android-приложения Inectra GRBL:
  • Отображение состояния станка: машинные и рабочие координаты, скорости подачи, холостого хода, вращения шпинделя, мощность лазера.
  • Все возможности ручного управления станком: Jogging, вкл/выкл шпинделя/лазера, Homing, сброс, перемещения в рабочий ноль, машинный ноль, установка рабочего нуля и т.д.
  • Функция зондирования (поиск поверхности заготовки при помощи Z-щупа)
  • Запуск управляющей программы G-кода на исполнение, пауза, останов.
Инструкция пользователя на Android-приложение
Ссылка на Android-приложение

Модели ЧПУ-контроллеров
ЧПУ-контроллеры Инектра разделены на 2 класса: контроллеры серии Hobby и контроллеры серии Master. Главное отличие серии Master - наличие опторазвязок по всем входным/выходным сигналам (включая ШИМ) и цифровой изолятор USB-интерфейса, что в совокупности обеспечивает очень высокую защиту от воздействия электромагнитных помех и позволяет управлять станками, установленными на промышленных предприятиях, в мастерских и других помещениях с высоким уровнем помех.

Серия Hobby
ЧПУ-контроллеры серии Hobby представлены моделями: HBC-3U.J

Контроллер HBC-3U.J
1666682251783.png 1666682334357.png 1666682374289.png

Программно-аппаратные особенности контроллера:
  • Устройство работает под управлением 32-битного микроконтроллера GD32F103CBT6 (полный аналог STM32F103CBT6): ARM Cortex-M3 72МГц.
  • Несколько интерфейсов управления контроллером: USB (ПК с установленной Windows или Linux), Bluetooth (ПК с установленной Windows или Linux, Android-приложение), UART (offline-контроллер).
  • Контроллер не требователен к операционной системе ПК: все сигналы (Step/Dir, ШИМ) генерируются непосредственно платой контроллера, обеспечивая их великолепные частотно-временные характеристики.
  • Программа управления для ПК совместима с 32- и 64-разрядными системами, поддержка Windows 7 и выше, Ubuntu 18.04 и выше, Fedore28 и выше.
  • Одновременное подключение шпинделя и LED-лазера с возможностью безопасной раздельной работы и автоматической подстройкой координат при переключении между ними.
  • Частота сигнала Step до 150кГц.
  • Встроенные слоты для подключения популярных и недорогих драйверов шаговых двигателей DRV8825/A4988.
  • Разъемы для подключения внешних драйверов шаговых двигателей по протоколу Step-Dir.
  • Подключение коллекторного шпинделя до 300Вт: питание шпинделя от отдельного источника, регулировка оборотов двигателя ШИМ-сигналом, гальваническая изоляция цепи управления шпинделем, что значительно снижает воздействие помех от шпинделя на остальную часть схемы.
  • Высокостабильный аналоговый сигнал 0-10В (с возможностью понижения уровня до 0-5В) управления частотным преобразователем для регулировки оборотов шпинделя во всём диапазоне.
  • TTL-ШИМ 5В управления мощностью лазера.
  • Схема ограничения и подавления обратной ЭДС от шаговых двигателей: схема обеспечивает защиту платы и источника питания от воздействия "обратной" ЭДС при ручном перемещении шаговых двигателей.
  • Программное обеспечение на базе системы GrblHAL 1.1f.
  • Работа от одного источника питания 12-36В.
  • Широкий рабочий температурный диапазон -40...85C.
  • Входные сигналы: LimitX, LimitY, LimitZ, Probe, E-Stop.
  • Выходные сигналы: реле включения шпинделя, 5В-ШИМ управления мощностью LED-лазера, аналоговый сигнал 0-10 (опционально 0-5В) управления оборотами шпинделя.
  • Разъем 12В для подключения вентилятора охлаждения.
Web-страница продукта
Документация на контроллер HBC-3U.J
Схема подключения контроллера HBC-3U.J к станку

Купить HBC-3U.J на Ozon
Промокод на скидку 200руб для покупки на Ozon: INKTR9139200 (действует до 30.11.2022)

Серия Master
ЧПУ-контроллеры серии Master представлены моделями: MSC-3U, MSC-4US

Контроллер MSC-3U
1666682780521.png 1666682715816.png 1666682885840.png

Программно-аппаратные особенности контроллера:

  • Устройство работает под управлением 32-битного микроконтроллера GD32F103CBT6 (полный аналог STM32F103CBT6): ARM Cortex-M3 72МГц.
  • Гальваническая изоляция (опторазвязка) шумных и тихих цепей.
  • Очень стабильная работа USB-соединения за счет использования цифрового USB-изолятора, прекрасно борющегося с электромагнитными помехами от частотного преобразователя.
  • Несколько интерфейсов управления контроллером: USB (ПК с установленной Windows или Linux), Bluetooth (ПК с установленной Windows или Linux, Android-приложение), UART (offline-контроллер).
  • Контроллер не требователен к операционной системе ПК: все сигналы (Step/Dir, ШИМ) генерируются непосредственно платой контроллера, обеспечивая их великолепные частотно-временные характеристики.
  • Программа управления для ПК совместима с 32- и 64-разрядными системами, поддержка Windows 7 и выше, Ubuntu 18.04 и выше, Fedore28 и выше.
  • ШИМ с гальванической (оптической) развязкой.
  • Высокостабильный аналоговый сигнал 0-10В управления частотным преобразователем для регулировки оборотов шпинделя во всём диапазоне.
  • TTL-ШИМ 5В управления мощностью лазера.
  • Одновременное подключение шпинделя и LED-лазера с возможностью безопасной раздельной работы и автоматической подстройкой координат при переключении между ними.
  • Частота сигнала Step до 150кГц.
  • Прошивка контроллера на базе системы GrblHAL 1.1f.
  • Работа от одного источника питания 12-36В.
  • Широкий рабочий температурный диапазон -40...+85C.
  • Подключение внешних драйверов шаговых двигателей с управлением по стандартному протоколу Step-Dir.
  • Входные сигналы: LimitX, LimitY, LimitZ, Probe, Start, Hold, Safety Door, Reset, E-Stop.
  • Выходные сигналы: аналоговый ШИМ 0-10В; импульсный ШИМ 5В; реле включения шпинделя, основного и дополнительного охлаждения; сигнал управления направлением вращения шпинделя; сигнал HMNG синхронизации с платой выравнивания портала MABI-1.
Web-страница продукта
Документация на контроллер MSC-3U
Схема подключения контроллера MSC-3U к станку
Схема подключения платы автовыравнивания MABI-1 к контроллеру MSC-3U

Купить MSC-3U на Ozon
Купить MABI-1 на Ozon
Промокод на скидку 300руб для покупки MSC-3U на Ozon: INKTR5812351 (действует до 30.11.2022)


Контроллер MSC-4US
1666683012989.png 1666683121817.png

Программно-аппаратные особенности контроллера:
  • Устройство работает под управлением 32-битного микроконтроллера GD32F103CBT6 (полный аналог STM32F103CBT6): ARM Cortex-M3 72МГц.
  • Поддержка до четырех осей: 4-я ось A - поворотная
  • Функция автоматического выравнивания оси Y по двум концевым датчикам.
  • Гальваническая изоляция (опторазвязка) шумных и тихих цепей.
  • Очень стабильная работа USB-соединения за счет использования цифрового USB-изолятора, прекрасно борющегося с электромагнитными помехами от частотного преобразователя.
  • Несколько интерфейсов управления контроллером: USB (ПК с установленной Windows или Linux), Bluetooth (ПК с установленной Windows или Linux, Android-приложение), UART (offline-контроллер).
  • Контроллер не требователен к операционной системе ПК: все сигналы (Step/Dir, ШИМ) генерируются непосредственно платой контроллера, обеспечивая их великолепные частотно-временные характеристики.
  • Программа управления для ПК совместима с 32- и 64-разрядными системами, поддержка Windows 7 и выше, Ubuntu 18.04 и выше, Fedore28 и выше.
  • ШИМ с гальванической развязкой.
  • Высокостабильный аналоговый сигнал 0-10В управления частотным преобразователем для регулировки оборотов шпинделя во всём диапазоне.
  • TTL-ШИМ 5В управления мощностью лазера.
  • Одновременное подключение шпинделя и LED-лазера с возможностью безопасной раздельной работы и автоматической подстройкой координат при переключении между ними.
  • Частота сигнала Step до 150кГц.
  • Прошивка контроллера на базе системы GrblHAL 1.1f.
  • Работа от одного источника питания 12-36В.
  • Широкий рабочий температурный диапазон -40...+85C.
  • Подключение внешних драйверов шаговых двигателей с управлением по стандартному протоколу Step-Dir.
  • Входные сигналы: LimitX, LimitY1, LimitY2, LimitZ, LimitA, Probe, Start, Hold, Safety Door, Reset, E-Stop.
  • Выходные сигналы: аналоговый ШИМ 0-10В; импульсный ШИМ 5В; реле включения шпинделя, основного и дополнительного охлаждения; сигнал управления направлением вращения шпинделя.
Web-страница продукта
Документация на контроллер MSC-4US
Схема подключения контроллера MSC-4US к станку

Полезные видео
Обзор возможностей визуализатора Inectra CNC Visualizer
Управление станком из Android-приложения
Автоматическое восстановление управляющей программы после сбоя по питанию
4-осевая обработка заготовки контроллером MSC-4US
 
Последнее редактирование:
Входные сигналы: LimitX, LimitY, LimitZ, Probe.
Плюс еще весьма полезный сигнал. Сигнал E-Stop (emergency stop) — аварийный сброс контроллера — сигнал останова подаётся посредством замыкания данного вывода на общий провод GND.
Проще большая красная кнопка.
Я думаю все кто работал с контроллером от Inectra HBC-3U.J полностью подтвердят все характеристики и особенности перечисленные Дмитрием. Для меня ( пока у Inectra не появилось что то нового) это самый надежный контроллер. За все время его эксплуатации я не получил ни одного сбоя. На прежнем Vivor, я их ловил постоянно, аж привык.
Умный выбирает перспективу, а перспектива с Inectra есть.
Ваши сообщения автоматически объединены:

Я еще добавлю. Считаю этот раздел в Визуализаторе очень полезным.

41626
 
Плюс еще весьма полезный сигнал. Сигнал E-Stop (emergency stop) — аварийный сброс контроллера — сигнал останова подаётся посредством замыкания данного вывода на общий провод GND.
Спасибо, добавлю в описание, когда появится такая возможность)
 
"Большая красная кнопка" должна рвать питание всего станка, а не быть завязана на контроллер.
Прежде всего, она должна "обездвижить" станок .. для этого не обязательно выключать питание.
К примеру, если использовать внешний инвертор и шпиндель - то нужно послать сигнал в инвертор о принудительной остановке, и это будет в разы быстрее чем ждать пока раскрученный шпиндель остановится по инерции.
 
Прежде всего, она должна "обездвижить" станок .. для этого не обязательно выключать питание.
Кто гарантирует полную работоспособность МК? Если произошел сбой, какая причина? Может именно МК вышел из строя. Даже если не полностью, то ему сигнал подали, какое-то время он его обрабатывает. В это время фреза сносит прижимы, выворачивает заготовку, ломается сама....и далее по цепочке. "Большая красная кнопка" ставится в разрыв питания станка (платы управления или драйверов ШД). Это основы безопасности. Кое-кто (не будем пальцем показывать) предлагает не упоминать программу ПТУ, но читая такие предложения хочется ввести обязательную школьную программу обучения.
 
Кто гарантирует полную работоспособность МК? Если произошел сбой, какая причина? Может именно МК вышел из строя. Даже если не полностью, то ему сигнал подали, какое-то время он его обрабатывает. В это время фреза сносит прижимы, выворачивает заготовку, ломается сама....и далее по цепочке. "Большая красная кнопка" ставится в разрыв питания станка (платы управления или драйверов ШД). Это основы безопасности. Кое-кто (не будем пальцем показывать) предлагает не упоминать программу ПТУ, но читая такие предложения хочется ввести обязательную школьную программу обучения.
Ну по сути я это и имел ввиду. Обездвиживание, может выполняться в том числе и выключением подачи питания на МК и шаговики. Просто сама фраза "выключение питания" требует пояснения - где конкретно. В моем понятии reset микроконтролера выполняется аппаратно, и не зависит от его состояния. Питание МК при этом может продолжать поступать по USB. Ну и осталось придушить шаговики, взависимости от способа их подключения.
 
Последнее редактирование:
Ну по сути я это и имел ввиду. Обездвиживание, может выполняться в том числе и выключением подачи питания на МК и шаговики. Просто сама фраза "выключение питания" требует пояснения - где конкретно. В моем понятии reset микроконтролера выполняется аппаратно, и не зависит от его состояния. Питание МК при этом может продолжать поступать по USB. Ну и осталось придушить шаговики, взависимости от способа их подключения.
уточнение: в контроллерах Inectra от USB ничего не запитывается, микроконтроллер берет питание от источника 12-36В (через преобразователь 3.3В). А в контроллерах серии Master микроконтроллер запитывается вдобавок через преобразователь с гальванической изоляцией.
 
К UART-разъему контроллера можно подключить Bluetooth-модуль HC-06 либо offline-контроллер. Bluetooth-модуль настраивается контроллером автоматически отправкой AT-команд.
Поэтому и используется только HC-06? А можно использовать HC-05, нажав кнопочку при первом подключении, в момент подачи питания?
 
А можно esp8266 прикрутить
 
  • Здорово
Реакции: blny
Поэтому и используется только HC-06? А можно использовать HC-05, нажав кнопочку при первом подключении, в момент подачи питания?
Гм.. такой вариант не пробовал.
Можно настроить HC-05 и отключить его инициализацию в настройках GRBL
Только модуль Bluetooth HC-06/HC-06 нужен "правильный" - лично я перепробовал три, пока не нашел нормальный. Иначе зависания гарантированны. Сейчас 8-ми часовые задачи, без проблемно.. и ноут к станку USB шнуром не привязан
 
А можно esp8266 прикрутить
Интересный девайс, судя по всему управляется через UART - значит, можно поддержать (если хватит памяти в микроконтроллере, осталось совсем мало).
Ваши сообщения автоматически объединены:

Поэтому и используется только HC-06? А можно использовать HC-05, нажав кнопочку при первом подключении, в момент подачи питания?
с HC-05 не пробовали, ну с ним нужны еще ручные манипуляции, чтобы в режим slave перевести.
Есть еще HC-08 модуль, собираемся его попробовать.
 
Сверху Снизу
Обнаружен блокировщик рекламы AdBlock

МЫ ДОГАДЫВАЕМСЯ, ЧТО РЕКЛАМА ВАС РАЗДРАЖАЕТ!

Конечно, Ваше программное обеспечение для блокировки рекламы отлично справляется с блокировкой рекламы на нашем сайте, но оно также блокирует полезные функции. Мы стараемся для Вас и не обязываем Вас донатить и скидывать денег на наши кошельки, чтобы пользоваться форумом, но реклама это единственное, что позволяет поддерживать проект и развивать его.

Спасибо за Ваше понимание!

Я отключил свой AdBlock    Нет, я не буду ничего отключать