ИЩУ РЕШЕНИЕ Дергаются двигатели

[Naradi elky]

Всем здравствуйте.
Решил на днях приобрести CNC Shield V3.00 в связке с Arduino UNO и 3 драйверами DRV8825. Собрал, подключил, залил GRBL 1.1 но двигатели вращаются не на нужные обороты и все время дёргаются и шумят. При отключении одного из двух двигателей, тот начинать работать идеально. Подумал что мало тока, заменив БП на трансформатор. Особого эффекта не дало. Поставил GRBL 0.8с, заработало, но только на 1 вечер. После этого, чего я не делал, двигатели дёргаются и неправильно вращаются. Подскажите, пожалуйста, в чем может быть проблема. Это мой первый опыт в чпу прошу строго не судить)

Arduino UNO
CNC Shield V3.00
DRV8825
17HS4401

 

[Sany-sch]

но двигатели вращаются не на нужные обороты и все время дёргаются и шумят

Джамперы на микрошаг поставили?
Ток под двигатели настроили?
Шаги на мм в прошивке установили?

чего я не делал, двигатели дёргаются и неправильно вращаются.

Плохой контакт на кабеле от драйвера к двигателю даст дёрганья.
Неправильно, это не в ту сторону или медленно (быстро)?

 

[demyuri]

Это мой первый опыт в чпу прошу строго не судить)

А тут опыт ЧПУ не нужен. Нужно знание электроники. Проверяйте правильность подключений. Наличие-отсутствие контактов.
Можно попробовать $8 уменьшить на порядок, 10-20.

 

[Naradi elky]

Неправильно, это не в ту сторону или медленно (быстро)?

Неправильно в смысле нужно повернуться на 360, а двигатель поворачиваться на 400. Это только когда подключены 2 движка, когда один все идеально.

 

[Alexmit]

Можно попробовать $8 уменьшить на порядок, 10-20.

Это что?

 

[Robinson1957]

Это что?

Судя по набору $$ настроек, ускорения в GRBL v. 0.8. Там совершенно другой набор.

 

[Naradi elky]

Прошил на GRBL 1.1 и поставил деление шага на 1/32, двигатели стали крутиться, но не на нужное кол-во градусов. Теперь новая проблема) Во время гравировки GRBL стала отключаться из-за этого всё сбиваеться.

 

[Alexmit]

Arduino UNO
CNC Shield V3.00
DRV8825
17HS4401

А где продолжение картинки? Вот там как раз про двигатели.
Попробуйте следующие: Настройте драйверы в рассчёте на 1А.
Делитель 1/8.
И соответственно настройки:
S100, S101 и S102 - 400
S110, S111 и S112 - 1000
S120, S121, S122 - 10
Это для начала, если всё заработает потом можно потихоньку значения поднимать.
Ну и обязательно проверить просадки напряжения во время работы во всех критических точках.

 

[Naradi elky]

А где продолжение картинки?

Это GRBL 0.8c там ещё такого нет) Начиная с 0.9j стала настройка более гибкая.

 

[Alexmit]

Это GRBL 0.8c там ещё такого нет) Начиная с 0.9j стала настройка более гибкая.

Всё есть только в других местах, спасибо Robinson1957.

А лучше сменить прошивку на 1.1 из исходников. f или h по потребности.

Прошил на GRBL 1.1 и поставил деление шага на 1/32, двигатели стали крутиться, но не на нужное кол-во градусов.

S100, S101 и S102 - 1600

Во время гравировки GRBL стала отключаться из-за этого всё сбиваеться.

А это уже в раздел помехи.

 

[AnLaz]

Можно попробовать $8 уменьшить на порядок, 10-20.

А $8 - это какая строка конфигурации...?

 

[Robinson1957]

А $8 - это какая строка конфигурации...?

Это GRBL 0.8c там ещё такого нет) Начиная с 0.9j стала настройка более ги

В 0.9j и более поздних этого параметра нет. В 0.8 совсем другая конфигурация.

Ваши сообщения автоматически объединены: 14.01.2024

двигатели стали крутиться, но не на нужное кол-во градусов.

Про градусы настроек нет, есть количество импульсов на 1мм.

 

[demyuri]

А $8 - это какая строка конфигурации...?

Девятая.

 

[САМОУДАЛЕННЫЙ 3729]

видео сними , потому как ****** , короче будет проще разобраться.

 

[Naradi elky]

Значит поставил в прошивке следующие значения


Имею следующий результат. Видео должно быть приложено ниже. На нем видно, что двигатели вращаться на ненужные градусы/обороты, хотя должны повернуться на 360. При установки $120 и $121 в пределах от 10-20 двигатели стоят на месте немножко подергиваясь. Пробовал прошивки от 0.8c до 1.1h. Управляю в программах LaserGRBL и UniversalGcodeSender. Прошиваю через XLoader (через arduino ide тоже пробовал). деление шага установлено 1\32, ток на драйверах выставлен на 1.7А.
По поводу ошибки я имел в виду следующее:


Двигатели вращаться и вдруг arduino просто перезагружается. Пробовал ставить ферритовые кольца - не помогло.