ПОЛЕЗНО GRBL Commander - автономный контроллер на ESP32

[OlegK]

Наконец-то дали несколько выходных, немного собрал всё в кучу по своему проекту...

Функционал:

• Ручное управление – перемещение осей с различной скоростью пошагово или непрерывно.
• Поиск "домашней" позиции.
• Разблокировка режима ALARM.
• Раздельное обнуление осей с возможностью восстановить последние рабочие "0" в плоскости (XY) или пространстве (XYZ).
• Перемещение в нулевые позиции рабочих координат раздельно по осям.
• Тестовый «объезд» прямоугольника границ текущей УП.
• Подъём шпинделя в максимальную позицию по высоте.
• Включение / отключение шпинделя и подачи СОЖ.
• Регулировка оборотов шпинделя.
• Поиск поверхности заготовки с помощью Z-щупа.
• Поиск края/поверхности/угла и центра заготовки (отверстия) с помощью XY-щупа.
• Измерение угла поворота заготовки на столе станка.
• Передача строк файла с G-кодом с карты памяти на станок, с возможностью переопределять заданные в УП подачу, обороты и скорость холостых перемещений.
• Постановка задания на "долговременную паузу" с возможностью отключить питание станка и продолжить в удобное время.
• Аварийное продолжение задания после пропадания электропитания или другого сбоя.
• Проверка G-кода выбранного файла на корректность.
• Просмотр параметров $$ станка, их изменение, сохранение на карту памяти и загрузка из ранее сохранённого файла.
• Сброс смещений рабочих координат и настроек $$ на дефолтные.
• Изменение значений $$ параметров.
• Обновление прошивки АК с карты памяти.
• Доступ к карте памяти по FTP.
• Режим WiFi-UART моста и управление станком через Candle с возможностью управления с АК (функционал ограничен управлением для позиционирования и обнуления осей).
• Просмотр комментариев выбранной УП - первых строк УП, начинающихся с символов ';' или '('
• Сканирование поверхности заготовки по высоте с сохранением карты высот (КВ) в «Кэндл-совместимом» формате.
• Применение КВ к выбранному файлу, с созданием нового, интреполированному согласно КВ.
• Поворот G-кода выбранного файла на заданный угол (-90 … 90 град.)
• Дополнительная возможность смены инструмента для случаев, если рабочий "0" больше недоступен.
• Запоминание двух координат по XY (например позиция для смены инструмента и центр стола станка) и переход в них.
• Языки интерфейса устройства: английский, русский, транслит
• Плюс, возможно, что-то ещё, о чём забыл написать…

Возможное исполнение устройства



Вариант оформления автономного контроллера (корпус, платы) от уважаемого Sailaiser

Канал на Youtube.
Канал на Rutube.

Скачать:
Версия 1.4.1b (исправления найденных ошибок)
Версия 1.5b (тестовая, с картой высот)

Решение возможных проблем

1. Если не инициализируется карта памяти.
2. "Фантомные" нажатия кнопок из-за помех (в частности, с коллекторным шпинделем).

Спонсорам, меценатам и олигархам - вэлкам

Если кто-нибудь в порыве благодарности, таки захочет доставить автору маленький гешефт за ваше большое счастье,
то особых возражений не последует.
Обязуюсь протранжирить ваши щедроты на всякие полезные ништяки, отчего градус моего
энтузиазизма, возможно, повысится и, несомненно, сподвигнет меня на продолжение порчи моих зрения и позвоночника...

 

[homega]

Искренное уважение.
будет много вопросов !!!

При этом в корень карты памяти в отдельный файл сохраняются
данные, необходимые для продолжения работы.

Можно пример такого фaйла и исходный ?

Ваши сообщения автоматически объединены: 10.01.2022

Т.к., до аварии, при работе станка, часть команд
находилась в буфере станка, и с какой строки точно начинать
передачу неизвестно, то работа будет начата немного раньше, т.е.
станок пройдёт какую-то часть пути по уже пройденной
траектории.

А если контролировать выполнение строки? Можно и с помощью Холд , так как он реагируеет мновенно и вуаля точная строка (максимально возможная ошибка одна строка ).У меня так и вознобловнение со строки остановки минус один .

Ваши сообщения автоматически объединены: 10.01.2022

Намечается переход на LCD? , имхо в некоторых случаях в место сстандартных текстов иконки (разноцветные, мигающие .. более очевидны ).
я бы добавил еще и пищалку на педмет подверждениея нажатия кнопок .

Ваши сообщения автоматически объединены: 10.01.2022

намечается вожможность отправки файла уп на чип с помощью Wi-Fi?

 

[Robinson1957]

А если контролировать выполнение строки? Можно и с помощью Холд , так как он реагируеет мновенно и вуаля точная строка (максимально возможная ошибка одна строка ).У меня так и вознобловнение со строки остановки минус один .

Не знаю, прав или нет, но аппаратные входы "HOLD", "RESUME", выполняют прерывание по событию на этих входах, т.е. мгновенно, тогда как эти команды по UART должны дойти только после прохождения очереди команд помещенных в буфер. Не стоит ли дополнить шлейф оффлайн контроллера аппаратными кнопками с платы?

 

[homega]

. Не стоит ли дополнить шлейф оффлайн контроллера аппаратными кнопками с платы?

приблизительно . При потере электричество идет команда на офлайник.
Да, шлейф добавлен эта линиа но не сматеринки а s контроля питания 220.

 

[OlegK]

Можно пример такого фaйла и исходный ?

Да какой там пример...
В корне карты создаётся текстовый файл, куда помещаются:
- имя файла
- текущее состояние парсера
- текущее смещение в файле УП
- счётчик строк
- рабочие координаты
- безопасная высота по Z

А если контролировать выполнение строки? Можно и с помощью Холд , так как он реагируеет мновенно и вуаля точная строка (максимально возможная ошибка одна строка ).

Реагирует да, мгновенно, но речь ведь об аварийном случае, например, внезапно пропало питание.

имхо в некоторых случаях в место сстандартных текстов иконки (разноцветные, мигающие .. более очевидны ).

Может быть, когда-нибудь и примерю графический дисплей, но как по мне, такого дисплея (LCD2004) вполне достаточно. Плохо, что нет какого-нибудь 3004, тогда в некоторых местах было бы поудобнее.

я бы добавил еще и пищалку на педмет подверждениея нажатия кнопок .

Тут кому как, мне, вроде не нужно, а кто захочет - исходники прилагаются.

намечается вожможность отправки файла уп на чип с помощью Wi-Fi?

Я хотел кидать файлы на карту по "вафле" и может быть удастся это реализовать. Но не факт )

тогда как эти команды по UART должны дойти только после прохождения очереди команд помещенных в буфер.

По UART тоже. Они относятся к группе команд "реального времени", в буфер не помещаются и выполняются сразу после получения.

Спойлер

Команды реального времени-это отдельные управляющие символы, которые могут быть отправлены в Grbl для управления и выполнения действия в режиме реального времени. Это означает, что они могут быть отправлены в любое время и в любом месте, и Grbl немедленно ответит, независимо от того, что он делает в данный момент. Эти команды включают сброс, удержание ленты, возобновление, запрос отчета о состоянии и переопределения (в версии 1.1).

Не стоит ли дополнить шлейф оффлайн контроллера аппаратными кнопками с платы?

А зачем? Hold-Resume и так прекрасно работают, через UART и не нужны лишние жилы в кабеле.

 

[homega]

Да какой там пример...
В корне карты создаётся текстовый файл, куда помещаются:
- имя файла
- текущее состояние парсера
- текущее смещение в файле УП
- счётчик строк
- рабочие координаты
- безопасная высота по Z

Все это ясно .
sorry за упрямость, хочется изучать фили (можно и в личку ).
Thanks

А зачем? Hold-Resume и так прекрасно работают, через UART и не нужны лишние жилы в кабеле.

но речь ведь об аварийном случае, например, внезапно пропало питание
Тогда Hold-Resume по барабану грвл, так как он обесточен (и станок целиком) а офлийник успевает записать необходимый данные

Ваши сообщения автоматически объединены: 10.01.2022

Может быть, когда-нибудь и примерю графический дисплей, но как по мне, такого дисплея (LCD2004) вполне достаточно. Плохо, что нет какого-нибудь 3004, тогда в некоторых местах было бы поудобнее.

можно второй добавить

оффтоп

 

[OlegK]

а офлийник успевает записать необходимый данные

При аварийном восстановлении я использую только записанную позицию в файле. Для этого, в процессе работы, в FRAM память записывается текущее смещение с сохранением предыдущего. Даже если текущее смещение записалось некорректно, то всегда есть предыдущее.
Остальное получаю непосредственно перед стартом из файла УП - обороты, рабочую подачу, подачу врезания, безопасную Z и прочее.

можно второй добавить

 

[homega]

При аварийном восстановлении я использую только записанную позицию в файле.

по другому- номер строки?

Для этого, в процессе работы, в FRAM память записывается текущее смещение с сохранением предыдущего.

то есть постоянно в течение работы?

 

[OlegK]

по другому- номер строки?

Нет. Смещение файлового указателя (offset). По сути - сколько байт прочитано.
А считать строки - это долго.

то есть постоянно в течение работы?

Да.

 

[homega]

Нет. Смещение файлового указателя (offset). По сути - сколько байт прочитано.
А считать строки - это долго.


Да.

наверно это не тот оффсет которому я привык ?. Для меня оффсет это Wpos-Mpos.
Смеюсь предположить что у тебя дисплей показывает то что отправлять оффлиник ?

 

[OlegK]

наверно это не тот оффсет которому я привык ?. Для меня оффсет это Wpos-Mpos.

Образно говоря, что такое "чтение строки"? Это чтение последовательной цепочки байт до какого-то разделителя, в данном случае, перевода каретки. Вместе с этим, движется и указатель файла - считали символ, передвинулся указатель. А если нужно перейти на 10000-ю строку? Читать все стопиццот символов и считать строки? А зная, какое смещение в байтах (оффсет) от начала файла у нужной строки, можно очень быстро передвинуть указатель в эту позицию с помощью функции seek() класса file и начать чтение сразу из неё.

Смеюсь предположить что у тебя дисплей показывает то что отправлять оффлиник ?

Смеяться не надо
Конечно, координаты получаю от GRBL, на основном экране показаны рабочие координаты,

на дополнительном - машинные + текущее смещение рабочих координат.

 

[homega]

....

Смеяться не надо

Sorry for my Russian .

Конечно, координаты получаю от GRBL,

то есть идет постоянный опрос "?" ?

на основном экране показаны рабочие координаты, на дополнительном - машинные + текущее смещение рабочих координат.

почему смещение называешь текующим,again my Russin?- он же не меняется до следуйщей обнуливания ?

 

[OlegK]

Sorry for my Russian

Да я понял

то есть идет постоянный опрос "?" ?

Да.

почему смещение называешь текующим,again my Russin?- он же не меняется до следуйщей обнуливания ?

Да, если передвинуть ось в другое место и обнулить, смещение будет другим.

 

[OlegK]

Запишу себе на заметку.
Сейчас в ЛС отвечал одному нашему коллеге и это напомнило, что при загрузке настроек из резервного файла нужно выполнять "мягкий сброс", иначе они не применятся не все - для пользователя это неочевидно, и станок может повести себя не так, как ожидается.
Сделано.

 

[homega]

...
Конечно, координаты получаю от GRBL, на основном экране показаны рабочие координаты,

на дополнительном - машинные + текущее смещение рабочих координат.

не понятно, по рисункам видно что есть смещение и тоже самоe время X=Xm ??