ПОЛЕЗНО Изучаю LY-3axis-5.2-V3.4 на GD32F303

[майло]

Встречайте пациента: LY-3axis-5.2-V3.4 на GD32F303CCT6. Данная плата попала ко мне за 500 пластиковых рублей от человека, который так и не смог её подключить. Ситуация схожа с этой темой. Отличие в том, что чел не ринулся шить различные прошивки. Изначально плата не определилась на навороченом ноуте с Win11, вообще ни как. После подключения к "большому" компу все нашлось, даже как-то в Кендле пыталась дергаться. Но обовсем этом ниже.
LY-3axis-5.2-V3.4 - производство LUNYEE (для простоты обзовем Лунатами) на чипе GD32F303CCT6, кто-то писал, что последние буковки значения не имееют. Разочарую - имеют, более того указуют на количество памяти и наборы инструкций и тд. и т.п. Для интересующихся табличка от GigaDevice со списком всех модификаций. В двух словах основные различия в количестве памяти от 128Кб х 32Кб до 3Мб х 96Кб.

Конкретно этот чип

Ну а Лунаты на этой плате и этом чипе собирают два фрезера.

3018Pro Max и 3018Pro Ultra

Различия там не большие, но есть. Тут мы и подходим к самому главному: Почему у Лунатов все работает, а у нас: то моторы трещат, то плата не определяется, то Кендел ни фига ни видит и вообще прошивка не шьётся.
Движки. Лунаты используют на своих станках вот такие движки:

Лунатовские Nema17 Stepper Motor

Мой ACMERовский двиг (крутит ролики для бутылок) по всем трем осям этой платы работал отлично, а вот ноунейм 4001 (без всяких надписей, просто наклейка) тарахтел, грелся, короче бился в припадке. Проблема оказалась в микрошагах:

ACMERовский двиг и переключатель микрошагов

Фотки ШД 4001 нема, но после выставления пинов в положение 1/4 двиг тарахтеть и колбасится перестал, но грелся так же. Кстати драйвера для ШД тут впаяны А4988. Из всего этого следует, что ШД до 1,5 А с сопротивлением до 1,8 Ом на этих драйверах вполне будут работать. Немного придется поиграться с пинами "микрошагов", подрегулировать ток и все будет отлично.
Следующий пост будет о ПО, прошивках и лазерах.

 

[майло]

Продолжаю изучать пациента. Первое, что надо уяснить - оффлайн контроллер и комп не могут работать вместе. Т.е. либо подключен ноут по USB, либо автономный пульт. Если подключить все одновременно, плата зависнет наглухо. Из этого состояния поможет выйти только сброс (кнопка ресет). Для тех у кого ноут не хочет находить плату китайцы предлагают установить 341 драйвер:

СN341SER

Как правило, для подключения гравировального станка не требуется установка каких-либо драйверов. Особенно в операционных системах Win10 и выше!
Если гравировальный станок действительно не может подключиться к компьютеру, рекомендуется выполнить следующие действия:
1. Используйте другой USB-интерфейс.
2. Перезагрузите компьютер и переподключите USB-интерфейс.
Если вы слышите звук подключения USB и не видите предупреждения о «неопознанном USB-устройстве», это означает, что всё работает правильно.
Затем проверьте правильность выбора COM-порта и скорости передачи данных в программном обеспечении.
Но если вы подключаетесь к USB, ответа нет. Попробуйте этот драйвер.
Удачи!

Сама дровина

https://cnc3018.ru/attachments/sh341-zip.64972/?hash=e2e841d3564c06bfceda1bdad2deae4a

Если моторы будут крутится не в ту сторону, не надо ничего перепаивать, перетыкать пины в колодках и рваться переписать G-код. Тем более пытаться перепрошить. Для управления платой лучше всего использовать UGSPlatform:

UGSPlatform частично русифицирована

Версия для Win x64 на Яндекс диске

UGSPlatform для Win x64

Из скринов понятно, что настроек для ШД более чем достаточно.
Прошивка. В плату залита GRBL 1.1f. Не известно какой вариант прошивки Лунаты заливают изначально. Какую-то свою версию или чистую 1.1f. Чип GD32F3** имеет один нехороший нюанс. Тот, кто заливает прошивку может установить блокировку. Для работы с чипом из под Win есть две программки GD32AllInOneProgrammer от самих GigaDevice и сторонняя программулина FlyMCU

GD32AllInOneProgrammer от GigaDevice

FlyMCU

FlyMCU - позволяет слить прошивку из устройства (сделать бэкап), если она не заблокирована. Для работы из под Win по USB потребуется драйвер виртуального COM-порта. В конце поста будут ссылки на ЯДиск. Как вы будете использовать эти программулины - это целиком ваше решение. Как пользоваться - вся документация в свободном доступе на сайте GigaDevice.

Если ли вы не уверены, что сможете прошить устройство, слить прошивку, не знаете, как это сделать. Пожалуйста изучите все доступные мануалы и инструкции.

оффтоп

GD32AllInOneProgrammer с мануалом на англицком
FlyMCU простенький вариант, можно сделать бэкап прошивки
USB Virtual Com Port Driver драйвер для виртуального COM-порта
UGSPlatform - Universal G-Code Sender

На этом пока все.

 

[FraY]

Прошивка. В плату залита GRBL 1.1f.

нет, так как это клон микросхем STM32, то этот камень 32х разрядный, а GRBL 1.1f для 8ми разрядных камней. Для 32х разрядных используется grblHAL и он как раз для совместности прикидывается (выводит в приветственном сообщении) GRBL 1.1f.

Ваши сообщения автоматически объединены: Пятница в 09:11

но после выставления пинов в положение 1/4 двиг тарахтеть и колбасится перестал, но грелся так же.

смутное сомнение, что не в микрошаге дело, это скорее всего костыль и проблему не решает.

Кстати драйвера для ШД тут впаяны А4988.

не думаю что там оригинальные чипы, скорее всего подделка (опять же вопрос подтверждается выше про микрошаг)

 

[demyuri]

для полноты картины не помешает параметры $$ показать. Присоединяюсь к дядьке FraY, сдается мне, дело не в бобине микрошагах...

оффтоп

 

[Alexmit]

смутное сомнение, что не в микрошаге дело, это скорее всего костыль и проблему не решает.

По всей видимости, попался ШД с большой индуктивностью. Ему 1/2 в самый раз.

 

[майло]

нет, так как это клон микросхем STM32, то этот камень 32х разрядный, а GRBL 1.1f для 8ми разрядных камней. Для 32х разрядных используется grblHAL и он как раз для совместности прикидывается (выводит в приветственном сообщении) GRBL 1.1f.

Ну зачем же так категорично. Портов под STM32 на гитхабе предостаточно. Хотя бы это и это. Ну а GigaDevice предоставляет кучу библиотек, среду разработки, плагины т.д. конкретно для каждого своего чипа. Вот для GD32F3хх.
Так же можно портировать PacMan с древнего Денди на современный комп ( хотя проще с нуля написать), но тем не менее это будет тот же PacMan. Время не стоит на месте и китайцы вполне в состоянии для своего же чипа склепать прошивку. Тут дело в другом. Плата у Лунатов получилась одноразовой, ибо прошивка заблокирована от считывания и обновления. Определяется только чип.

Ваши сообщения автоматически объединены: Пятница в 17:02

не думаю что там оригинальные чипы, скорее всего подделка (опять же вопрос подтверждается выше про микрошаг)

Да, скорее всего тоже какой то китайский аналог. Надо изучать вопрос, как отключить встроенные для перехода на внешние. Возможно есть программный триггер. При подключении внешних - внутренние отключаются автоматом.

Ваши сообщения автоматически объединены: Пятница в 17:06

По всей видимости, попался ШД с большой индуктивностью. Ему 1/2 в самый раз

Не знаю, двиг не мой. Брал для сравнения со своими от ACMER. С Акмеровскими движками работает нормально.

 

[Efenia]

Ну зачем же так категорично. Портов под STM32 на гитхабе предостаточно. Хотя бы это и это. Ну а GigaDevice предоставляет кучу библиотек, среду разработки, плагины т.д. конкретно для каждого своего чипа. Вот для GD32F3хх.
Так же можно портировать PacMan с древнего Денди на современный комп ( хотя проще с нуля написать), но тем не менее это будет тот же PacMan. Время не стоит на месте и китайцы вполне в состоянии для своего же чипа склепать прошивку. Тут дело в другом. Плата у Лунатов получилась одноразовой, ибо прошивка заблокирована от считывания и обновления. Определяется только чип.

Ваши сообщения автоматически объединены: Пятница в 17:02

Да, скорее всего тоже какой то китайский аналог. Надо изучать вопрос, как отключить встроенные для перехода на внешние. Возможно есть программный триггер. При подключении внешних - внутренние отключаются автоматом.

Ваши сообщения автоматически объединены: Пятница в 17:06

Не знаю, двиг не мой. Брал для сравнения со своими от ACMER. С Акмеровскими движками работает нормально.

Это ШД какой то интересный, покупал в свое время кучу китайских нема17 , разных и по мощности и по шагу ( 0,9 или 1,8 градусов/ шаг) использовал разные драйвера , точнее покупал в разных магазинах , как в Китае итак и на озоне , вот проблемы с выходами были на ШД ( на разные клеммы выводили обмотки) , но что бы движок работал только при делителе выше 1/4 - такого не встречал, он либо работал , либо нет. ACMER использует те же китайские ШД что и все остальные, только наносит на них свой логотип ( у меня такие от TRONXY есть, самые обычные ШД nema 17 на 1,3А)

 

[майло]

но что бы движок работал только при делителе выше 1/4

Возможно не полностью описал ситуацию. Изначально на плате пины установлены в 1/16, регуляторы тока в среднем положении. Так и проверялось. Первым был Акмеровский ШД с бутылкокрута, как надежный и опознанный. Второй был неопознанный двиг взят у человечка с пояснением: "Заказывал на Али года три назад, была наклейка 4001 - рабочий." Вот этот двиг и повел себя неадекватно. На 1/16 и 1/8 работал, как трещетка с дерганьем вала. На 1/4 заработал нормально. Был возвращен владельцу.

 

[майло]

При первом запуске, без ШД, без лазера, без шпинделя, короче без всего:

Консоль в UGS - первый запуск

*** Connecting to jserialcomm://COM3:115200
*** Fetching device status
>>> ?
<Idle|MPos:0.000,0.000,0.000|FS:0,0|WCO:0.000,0.000,0.000>
*** Fetching device version
*** Fetching device settings
>>> $$
*** Fetching device state
*** Connected to GRBL 1.1f
$0 = 10 (Step pulse time, microseconds)
$1 = 25 (Step idle delay, milliseconds)
$2 = 0 (Step pulse invert, mask)
$3 = 6 (Step direction invert, mask)
$4 = 0 (Invert step enable pin, boolean)
$5 = 0 (Invert limit pins, boolean)
$6 = 0 (Invert probe pin, boolean)
$10 = 1 (Status report options, mask)
$11 = 0.010 (Junction deviation, millimeters)
$12 = 0.002 (Arc tolerance, millimeters)
$13 = 0 (Report in inches, boolean)
$20 = 0 (Soft limits enable, boolean)
$21 = 1 (Hard limits enable, boolean)
$22 = 1 (Homing cycle enable, boolean)
$23 = 7 (Homing direction invert, mask)
$24 = 25.000 (Homing locate feed rate, mm/min)
$25 = 500.000 (Homing search seek rate, mm/min)
$26 = 250 (Homing switch debounce delay, milliseconds)
$27 = 2.000 (Homing switch pull-off distance, millimeters)
$30 = 1000 (Maximum spindle speed, RPM)
$31 = 0 (Minimum spindle speed, RPM)
$32 = 0 (Laser-mode enable, boolean)
$33 = 0
$34 = 0
$35 = 0
$36 = 0
$37 = 0
$38 = 10
$39 = 0
$100 = 800.000 (X-axis travel resolution, step/mm)
$101 = 800.000 (Y-axis travel resolution, step/mm)
$102 = 800.000 (Z-axis travel resolution, step/mm)
$110 = 2000.000 (X-axis maximum rate, mm/min)
$111 = 2000.000 (Y-axis maximum rate, mm/min)
$112 = 100.000 (Z-axis maximum rate, mm/min)
$120 = 20.000 (X-axis acceleration, mm/sec^2)
$121 = 20.000 (Y-axis acceleration, mm/sec^2)
$122 = 20.000 (Z-axis acceleration, mm/sec^2)
$130 = 500.000 (X-axis maximum travel, millimeters)
$131 = 500.000 (Y-axis maximum travel, millimeters)
$132 = 200.000 (Z-axis maximum travel, millimeters)
ok
>>> $G
[GC:G0 G54 G17 G21 G90 G94 M5 M M9 T0 F0 S0]
ok

Выяснилась еще одна неприятная особенность. Сигналы идут одновременно и на впаяные драйверы и на пины для подключения внешних.

 

[FraY]

Портов под STM32 на гитхабе предостаточно.

Вот я и указал Вам на то, что не надо народ вводить в заблуждение. Порт grbl на 32разряда это не grbl чистокровный, а то люди понесутся прошивать такие камни атмеловской прошивкой. В вопросах "обзора" надо быть предельно точным с утверждениями.

 

[майло]

а то люди понесутся прошивать такие камни атмеловской прошивкой

К сожалению, ничего у этих людей не получится. Даже флэш стереть. Чип подключается, определяется, но на этом все. Как уже писал, чтение, запись заблокированы. Возможно через полноценное подключение к COM, что-то и получится.

Так

Или так

Хотя на данном этапе это не так уж и важно. Плата работает, стоимость небольшая (от 1,5 до 2,5 тыр на разных площадках), с различным софтом не конфликтует. Осталось определить предельные режимы.

 

[FraY]

К сожалению, ничего у этих людей не получится. Даже флэш стереть. Чип подключается, определяется, но на этом все.

Если защита стоит RDP1 то можно ее отключить, тем самым стерев флэш и прошить камень заново. Если RDP2, то нет (и то на это есть лом, почитайте GigaVulnerability: обход механизмов защиты микроконтроллеров GigaDevice GD32 ). Раз МК видится и подключается, то скорее установлена все таки RDP1, так как при RDP2 отключаются бутлоадер внешний и SWD.