Как добавить pin-вход на дополнительный датчик в GRBL 1.1

[altigor]

Доброго дня, использую прошивку GRBL 1.1 usbcnc/grbl

я добавил pin-вход на дополнительный датчик

в файле cpu_map.h добавил:

#define S_PIN GPIOB

#define S_PORT GPIOB

#define RCC_S_PORT RCC_APB2Periph_GPIOB

#define GPIO_S_PORT GPIO_PortSourceGPIOB

#define S_BIT 10



Вопрос: как (и где) прописать этот пин в коде, чтобы в последствии можно было обратиться к нему в программе или в макропрограмме G-koda

необходимо, чтобы по сигналу датчика продолжалось исполнение G-koda программы:

G1 X.... Y....

S_BIT = 1 - продолжить (если 0 - ждать когда сработает датчик)

G1 X.... Y....

...

или макропрограмме G-koda:

G0 X.... Y....

O<S>

G0 X.... Y....

Прошу помощи, как это сделать

 

[Виталий]

А не проще это на кнопку "пауза" (hold) повешать или посмотреть как в коде/исходнике эта функция реализована?

 

[Robinson1957]

необходимо, чтобы по сигналу датчика продолжалось исполнение G-koda программы:

Вообще-то команда "Продолжить" и так повешана на пин А2 в GRBL аппаратно. Зачем копать отлаженный код прошивки, чтобы получить неизвестные баги. Уже есть претенденты размещения модифицированного кода, без упоминания модификации.

 

[altigor]

Robinson1957, спасибо за подсказку, может подскажете где об этом почитать подробнее? не знаю как это использовать практически

 

[Robinson1957]

GRBL любой версии аппаратно поддерживает команды: "Прервать" - А0, "Пауза" - А1, "Продолжить" - А2. Это выводы на гребёнке Woodpecker любой версии, если плата другая, возможно придётся подпаиваться к микроконтроллеру. Соответственно выводы 23, 24, 25. Обязятельно подтянуть выводы к +5В через 3 -10кОм.
Замыкаем кнопкой или датчиком на общий ( - ) получаем аппаратную команду. Особенно хорошо при оффлайн контроллере.

 

[altigor]

Спасибо, попробую на своём контроллере

 

[zim69]

...Это выводы на гребёнке Woodpecker любой версии...

Я тут, недели полторы назад, думал как раз об этом. Но..! На моём Woodpecker v3.4, выводы микроконтроллера 23-26 - оказались не разведены! "...В целях улучшения и совершенствования изделия, производитель оставляет за собой право..." (из советских инструкций). МГТФ - наше ВСЁ!

 

[Robinson1957]

На моём Woodpecker v3.4, выводы микроконтроллера 23-26 - оказались не разведены!

Мдя...Этой модификации я не учёл...Прошу прощенья. Если получится будут удобные кнопки, проще пользоваться, а с офлайн-контроллером дополнительное управление.