Кстати пдф нужно читать от красной платы , там на пин 3 все .Ответьте на такой вопрос , чем датчик домашнего положения отличается от лимита.Я думаю только лимиты установить , нужен ли вообще датчик домашнего положения ,какой в нем смысл?
датчики дома необходимы станку для того, чтобы CAM по их срабатываниям в момент "хоумления" могла выставить машинные нули.
то есть это основа, начало отсчёта машинных координат.
в промышленных контролерах для каждого датчика предусмотрен отдельный вход, в более простых он может быть вообще один.
в качестве датчиков дома могут выступать те же концевики, единственное но, датчики дома зачастую требуют высокую точность срабатывания, а задача концевых выключателей просто прекратить работу станка в случае аварии.
соответственно если на всех осях стоят концевики обеспечивающие высокую точность срабатывания, то они могут быть использованы и как датчики дома (как правило настроки многих cam это позволяют).
и напротив, если на всех осях стоят обычные микрики, а вам требуется высокая точность выставления машинных нулей, то эти микрики будут прекрасно работать как концевики, но выставлять точно дом по ним будет проблематично.
впрочем "точно" понятие тоже относительное, я сравнивал микрики с али и индуктивные датчики, которые сейчас установлены, микрики давали погрешно +- 0.1-0.07мм, индуктивные стабильно укладываются в 0.01мм