Подскажите пожалуйста, можно ли сделать так что б наш станок работал в системе координат, где ноль в нижнем левом углу?
Если Вы Ноль УП (а зачастую и Дом) ставите в нижнем левом углу, а станок ведёт себя иначе, то обратите внимание на
настройку $3 GRBL.
"...
S3 (top)
– Инверсия порта направления, маска Этот параметр инвертирует сигнал направления для каждой из осей.
По-умолчанию, Grbl предполагает, что ось движется в положительном направлении, когда уровень сигнала направления низкий, и в отрицательном - когда высокий. Часто оси в некоторых станках движутся не так. Этот параметр изменит инвертирует сигнал направления для тех осей, что движутся в обратную сторону. Эта маска работает точно так, как и инверсия порта шаговых импульсов и хранит информацию об инверсии осей в битовой маске. Для настройки нужно просто отправить значение, указывающее какие оси инвертировать. Используйте значения из таблицы выше. Например, если хотите инвертировать направление только по оси Y, вам нужно отправить Grbl команду S3=2 и прочитанное значение параметра должно измениться на S3=2 (dir port invert mask:00000010)
Если сказать простыми словами, то при значениях:
$3=1 - инвертировать или изменить направление оси Х
$3=2 - инвертировать ось Y
$3=3 - инвертировать одновременно оси X и Y
$3=4 - инвертировать ось Z
$3=5 - инвертировать оси X и Z
$3=6 - инвертировать оси Y и Z
$3=7 - инвертировать все три оси X, Y, Z.
$3=0 - отменить инвертирование на всех осях, или не инвертировать не одну ось от установленного заводского значения
..."
