rodionov_uv
НОВЫЙ ПОЛЬЗОВАТЕЛЬ
- Регистрация
- 29.12.2023
- Сообщения
- 0
- Реакции
- 0
- Баллы
- 0
- Город
- Старая Русса
- Область
- Новгородская
- Имя
- Юрий
Как правильно настроить параметры $100 и $101 для ременной передачи?
Использую формулу:
кол.шагов двигателя на оборот * кол.микрошагов / размер зуба ремня * кол.зубьев шестерни
Получаю 200 × 16 / 2 × 40 = 40
16 потому что ms0, ms1, ms2 подтянуты на +5, значит микрошаг 16
Пройденное растояние соответствует мм. в мм.
Но при таких настройках скорость двигателя очень маленькая.
Если 200 / 2 × 40 = 2,5
То двигатели вообще не крутятся, а крутятся после того как поможешь рукой, если конечно успеешь.
Если возращаю прежние настройки $100, $101=800, то моторы работают нормально, но длина перемещения не соответствует.
Ток драйверов настроен, плата woodpecker cnc, прошивка 1,1f.
Может я чего не так делаю?
Использую формулу:
кол.шагов двигателя на оборот * кол.микрошагов / размер зуба ремня * кол.зубьев шестерни
Получаю 200 × 16 / 2 × 40 = 40
16 потому что ms0, ms1, ms2 подтянуты на +5, значит микрошаг 16
Пройденное растояние соответствует мм. в мм.
Но при таких настройках скорость двигателя очень маленькая.
Если 200 / 2 × 40 = 2,5
То двигатели вообще не крутятся, а крутятся после того как поможешь рукой, если конечно успеешь.
Если возращаю прежние настройки $100, $101=800, то моторы работают нормально, но длина перемещения не соответствует.
Ток драйверов настроен, плата woodpecker cnc, прошивка 1,1f.
Может я чего не так делаю?