ВОПРОС Опторазвязка между микроконтроллером и драйвером ШД.

[genianadia]

Всем доброго времени суток. Запилил себе станок из алюминиевого профиля для фрезировки печатных плат. Плату управления станком собрал на макетке (stm32f411+ a4988) , прошивка GRBLHAL. Станок работает. Сейчас стоит задача создать плату управления для этого же станка на стеклотекстолите. При разработке схемы возник вопрос- стоит ли делать опторазвязку между stm32f411 и драйверами ШД A4988 (к примеру на оптопарах 6n137). На макетке подключено без оптопар. Стоят только на Limit x,y,z и probe?

 

[Vladimir64]

По хорошему стоит. Оптическая развязка только благо. Это защита самого контроллера. Также развязка нужна и не только с драйверами но и с пассивными элементами как кнопки, датчики.
Да! Это усложнит и удорожит но один раз, потом будет меньше проблем. У платы "Инектра" развязка имеется.
Хочу добавить, что по моему опыту с развязкой, дорожки к опто-паре, и к драйверам нужно делать с большим сечением. Будут потери. По хорошему питание драйверов и опто-пар со стороны драйверов надо делать по отдельной шине с отдельного стабилизатора.
Если по выбору микросхемы то тут надо экспериментировать. Её надо гонять в самых суровых условиях и по времени. Мне кажется что Ваша микруха слабовата https://static.chipdip.ru/lib/222/DOC000222623.pdf

Выхода драйвера на ШД нужно шунтировать диодами Зеннера для защиты драйвера от индукционных токов ШД.
Я ожидаю полёты в мой адрес булыжников разных калибров. Отбиваться не стану.

 

[SnakeKVC]

По хорошему стоит. Оптическая развязка только благо. Это защита самого контроллера. Также развязка нужна и не только с драйверами но и с пассивными элементами как кнопки, датчики.
Да! Это усложнит и удорожит но один раз, потом будет меньше проблем. У платы "Инектра" развязка имеется.
Хочу добавить, что по моему опыту с развязкой, дорожки к опто-паре, и к драйверам нужно делать с большим сечением. Будут потери. По хорошему питание драйверов и опто-пар со стороны драйверов надо делать по отдельной шине с отдельного стабилизатора.
Если по выбору микросхемы то тут надо экспериментировать. Её надо гонять в самых суровых условиях и по времени. Мне кажется что Ваша микруха слабовата https://static.chipdip.ru/lib/222/DOC000222623.pdf

Выхода драйвера на ШД нужно шунтировать диодами Зеннера для защиты драйвера от индукционных токов ШД.
Я ожидаю полёты в мой адрес булыжников разных калибров. Отбиваться не стану.

Всё зависит от типа драйверов. Не всем дровам нужны эти диоды. А некоторым даже противопоказаны.
Откуда взялся этот миф не понятно. Просто не надо крутить мотор дрелью при подключенном драйвере.
На станке с ШВП или трапецеидальным винтом это по сути сложно сделать, а владельцы 3Д принтеров где можно двигать балку с большой скоростью давно сидят на драйверах которые не боятся обратной ЭДС. Ну про "динозавров" я промолчу.

 

[Roger]

У платы "Инектра" развязка имеется.

Может покажете бестолковым где тут для А4988 оптороны стоят?
Я вижу только буфер 74HC541

Оптическая развязка только благо. Это защита самого контроллера.

Для защиты контроллера достаточно на вывод резистора ом на 100. Зачем огород с оптронами если одно питание?

"- Ох уж эти хирурги! Всё бы им только резать. Я вам такие таблеточки пропишу - уши сами отвалятся."

 

[FraY]

диодами Зеннера

не поможет, надо использовать диоды шоттки для защиты от иголок, быстродействие выше и напряжение пн перехода ниже. А вообще драйвера уже заточены под это, и дополнять ни чем не надо (вы же не делаете драйвер самодельный Н-мост?).

Если по выбору микросхемы то тут надо экспериментировать.

все верно, только дополню. все зависит от времени нарастания и спада фронтов, оптопару надо подбирать по быстродействию для различных цепей (кнопки, зонд, СТЕП/ДИР).

Для защиты контроллера достаточно на вывод резистора ом на 100. Зачем огород с оптронами если одно питание?

это сопротивление не защитит от попадания повышенного напряжения на пин МК. Обычно напряжение питания ШД намного больше питания МК, вот как раз и оптопары защищают от выгорания драйвера и подачу повышенного напряжения на ноги МК. Конечно это бывает редко, но я сторонник перестраховки.

Ваши сообщения автоматически объединены: Сегодня в 11:50

Всем доброго времени суток. Запилил себе станок из алюминиевого профиля для фрезировки печатных плат. Плату управления станком собрал на макетке (stm32f411+ a4988) , прошивка GRBLHAL. Станок работает. Сейчас стоит задача создать плату управления для этого же станка на стеклотекстолите. При разработке схемы возник вопрос- стоит ли делать опторазвязку между stm32f411 и драйверами ШД A4988 (к примеру на оптопарах 6n137). На макетке подключено без оптопар. Стоят только на Limit x,y,z и probe?

почитайте

Плата на STM32F4xx | ФОРУМ О СТАНКАХ CNC 3018

ФОРУМ О СТАНКАХ CNC 3018

cnc3018.ru

и полностью эту тему, там со страницы 16, вроде, обсасывался вопрос гальванической развязки

Плата на STM32F: замена для дятла | ФОРУМ О СТАНКАХ CNC 3018

ФОРУМ О СТАНКАХ CNC 3018

cnc3018.ru

 

[OlegK]

genianadia,
Опторазвязка для драйверов это хорошо, но в большинстве внешних драйверов она и так уже есть, как правило, толерантна к уровню 5В.
Если уровень выше, то сигналы подключаются через резисторы.

Какие у вас драйверы?

За входы (концевики, щуп) уже выше сказали.

Может покажете бестолковым где тут для А4988 оптороны стоят?

В серии "Мастер". Гальваноразвязка всего и вся, включая порт USB.

 

[Roger]

В серии "Мастер". Гальваноразвязка всего и вся, включая порт USB.

Это да, но вопрос изначально был про stm32f411+ a4988

 

[Alexmit]

STM, дорогие оптопары и при этом a4988. Гениально.

 

[genianadia]

Ваши сообщения автоматически объединены: Сегодня в 13:12

На таком творении пробовал фрезеровки платы. Для начала- вышло неплохо. Теперь вот окультуриваю. Думаю либо оптопару 6n137 для драйверов ШД, для сигналов pc817. На макетной плате использовал. Чуть позже выложу схему ( набросок) хотелось бы услышать мнение электронщиков.

 

[OlegK]

Думаю либо оптопару 6n137 для драйверов ШД, для сигналов pc817

Входы развязать будет достаточно.