Управление станком по WIFI Wemod D1mini ESP8266

Сейчас буду танцевать с концевиками)
Самое главное, разобраться с итинным направлением осей, особенно Y, координаты относятся к положению инструмента относительно стола а не оператора. Т.е., для подвижного портала +Y портал от себя, для неподвижного стол на себя. Чтобы избежать коллизий соседней темы.
 
Сверху Снизу