ВОПРОС Вопросы по оптимизации G-кода

[Sany-sch]

Спрошу здесь, тема вроде подходящая, про прошивку, ну и живая.
Вопрос такой: Как оптимизировать г-код, чтоб контроллер его быстрей распознавал и обрабатывал?
Например, встречал такой код:
G1 X20.8000
G1 X21.0000 Y7.2000
G1 X13.2000
G1 X13.0000 Y7.4000

G1 прописана в каждой строке. А встречал без неё.
Встречал с пробелами в строке, а встречал без них, Встречал заглавные буквы, а бывают маленькие.
Вот и интересно, как правильно с точки зрения контроллера.

 

[Robinson1957]

G1 прописана в каждой строке. А встречал без неё.
Встречал с пробелами в строке, а встречал без них, Встречал заглавные буквы, а бывают маленькие.
Вот и интересно, как правильно с точки зрения контроллера.

G1 комада модальная, т.е. до смены ее другой модальной командой перемещения инструмента (G0, G2, G3), остается активной.
Пробелы в строке необязательны, контроллер и так понимает, но читабельность снижается. Обязателен пробел после разделителя кадров ( ; ) если кадры команд пишутся в одну строку, как в Candle в описании, допустим, кнопки "Щуп".

 

[OlegK]

G1 прописана в каждой строке. А встречал без неё.
Встречал с пробелами в строке, а встречал без них, Встречал заглавные буквы, а бывают маленькие.
Вот и интересно, как правильно с точки зрения контроллера.

см. файл protocol.c
Модальные команды нет смысла дублировать в каждой строке - лишняя обработка для переключения состояния парсера. Пробелы - игнорируются (т.е. не попадают в "собранную" строку), а буквы приводятся к верхнему регистру, что тоже - лишняя обработка.
Так же игнорируется комментарии между скобками и начинающиеся с точки с запятой.
Таким образом, не дублируем модальные команды, удаляем комментарии, а так же не используем значения вещественных чисел с дробной частью более требуемой (например, если достаточно только 3 знака, а используется 5) - функция извлечения вещественных чисел из строки read_float (файл nuts_bolts.c) работает так же посимвольно, соответственно - лишние такты процессора.

Как оптимизировать г-код, чтоб контроллер его быстрей распознавал и обрабатывал?

Берём 2 УП, одну - с учётом вышесказанного, вторую без исправлений и сравниваем время проверки (check mode) файла, так будет видно, есть ли смысл и насколько он велик

 

[САМОУДАЛЕННЫЙ 3729]

хочу свой Экю удвоить , что значит парсер ,что значит модальный?

 

[Sany-sch]

Пробелы в строке необязательны, контроллер и так понимает, но читабельность снижается.

Уточните, читабельность снижается с пробелами или без?

 

[vvv1234]

что значит парсер?

Парсер - это от слова парсуна .

 

[Sany-sch]

Таким образом, не дублируем модальные команды, удаляем комментарии, а так же не используем значения вещественных чисел с дробной частью более требуемой

Спасибо, Олег, как всегда помогаете. Благодаря вам уже нашел что подправить.

 

[SnakeKVC]

Уточните, читабельность снижается с пробелами или без?

Без пробелов читабельность снижается для человека. Парсеру пофигу.

 

[OlegK]

Уточните, читабельность снижается с пробелами или без?

Читабельность с пробелами выше.

 

[Robinson1957]

Уточните, читабельность снижается с пробелами или без?

С пробелами, на мой взгляд, более читабельно, но это индивидуально, кому то, может и проще.

хочу свой Экю удвоить , что значит парсер ,что значит модальный?

Парсер это типа рендер в графике,отслеживает, просчитывает и плвнирует поступление команд на исполнение. Группы зависимых команд называется модальной,если одна из группы включена, она действительна до смены ее командой из этой же группы, например: (G0, G1, G2, G3); (G17, G18, G19); (G20, G21); (G54,G55, G56...); (G90, G91);

 

[demyuri]

Группы зависимых команд называется модальной

Модальные G-коды сохраняются в памяти системы ЧПУ и действуют до их прямой отмены в течении всего времени исполнения управляющей программы системы ЧПУ, немодальные G-коды действуют лишь в пределах одного кадра управляющей программы, в котором они находятся.

Модальные и немодальные G-коды

Модальные и немодальные G-коды.

www.intuwiz.ru

 

[demyuri]

хочу свой Экю удвоить

По русски IQ читается: "ЭЙ, КУ!"

 

[SnakeKVC]

По русски IQ читается: "ЭЙ, КУ!"

оффтоп

 

[Sany-sch]

Читабельность с пробелами выше.

Имею ввиду читабельность не человеком, а контроллером.

Таким образом, не используем значения вещественных чисел с дробной частью более требуемой (например, если достаточно только 3 знака, а используется 5)

Тогда вопрос такой (сейчас будет многа букав):
Например мой станок имеет 160шагов на мм(лазер) это значит 1 шаг =0,00625мм
Если мне нужно сделать один шаг от Х0 то я могу так и написать, Х0.00625 и контроллер сделает шаг , а могу написать Х0.006 и контроллер сделает расчёт до ближайшего и сделает шаг. В первом случае дольше читать и распознавать, во втором считать. Что по времени оптимальнее?

 

[SnakeKVC]

Имею ввиду читабельность не человеком, а контроллером.

Тогда вопрос такой (сейчас будет многа букав):
Например мой станок имеет 160шагов на мм(лазер) это значит 1 шаг =0,00625мм
Если мне нужно сделать один шаг от Х0 то я могу так и написать, Х0.00625 и контроллер сделает шаг , а могу написать Х0.006 и контроллер сделает расчёт до ближайшего и сделает шаг. В первом случае дольше читать и распознавать, во втором считать. Что по времени оптимальнее?

Фиолетово. Ибо механическое передвижение гораздо медленнее чем скорость расчёта микроконтроллера.