ПОЛЕЗНО ЧПУ-контроллеры Инектра(INECTRA)

Всем добрый день! Это агрегирующая тема по всем ЧПУ-контроллерам Инектра. В первом сообщении будет собрана вся полезная и необходимая информация, чтобы долго не искать по другим темам.
Итак, компания Инектра занимается разработкой и производством ЧПУ-контроллеров, одноплатных компьютеров, систем на модуле. Мы реализуем полный цикл проектирования и разработки оборудования, включая аппаратную часть, прошивку контроллеров и программы управления для персонального компьютера и мобильных устройств. На всё оборудование предоставляется гарантия и техническая поддержка.

Прошивка ЧПУ-контроллеров
Прошивка ЧПУ-контроллеров Инектра разработана на базе системы GrblHAL1.1f (не путать с GRBL1.1f и GRBL1.1h - это уже старые и неподдерживаемые версии GRBL). По сравнению с GRBL1.1f и GRBL1.1h добавлено много новых GRBL-параметров и механизмов.
Мы внесли довольно много изменений в прошивку, повышающих её функциональность и надежность работы. Ниже краткое описание наиболее важных из них:

• Усовершенствован механизм чтения данных из USB/UART, значительно повышающий надежность приёма данных, что особенно влияет на работу через Bluetooth.
• Реализована возможность управления через различные каналы управления: USB, Bluetooth, UART. При этом к контроллеру можно подключиться одновременно по двум каналам: основному и дополнительному. Дополнительный канал играет роль пульта. В каждый момент времени активен только один канал: через него разрешено полное управление станком. На пассивный канал отправляется только статусная информация и разрешено выполнение статусных команд ($G, $$, $I и т.п.). В конфигурации по умолчанию основной канал - USB, дополнительный - Bluetooth, после подачи питания контроллер загружается с активным основным каналом. Настройка основного и дополнительного каналов осуществляется через GRBL-параметры. Активация канала управления осуществляется через системную команду.
• К UART-разъему контроллера можно подключить Bluetooth-модуль HC-06 либо offline-контроллер. Bluetooth-модуль настраивается контроллером автоматически отправкой AT-команд.
• Добавлен механизм калибровки осей, усовершенствован механизм вычисления координат.
• Добавлена функция задержки шпинделя на разгон
• Реализован собственный алгоритм автоматического выравнивания оси, настраиваемый с помощью конфигурационных параметров
• Сделаны небольшие доработки для поддержки CO2-станков: возможность использования аналогового ШИМ 0-10В (0-5В) для управления мощностью лазера, исправлен ряд ошибок при работе в режиме лазера.

Программа управления для ПК Inectra CNC Visualizer


Ниже представлены основные возможности программы управления для ПК:

• Совместима с 32- и 64-разрядными системами, поддержка Windows (7 и выше) и Linux (Ubuntu 18.04 и выше, Fedore28 и выше).
• Поддержка 3- и 4-осевых контроллеров.
• Удобное графическое меню настройки конфигурации ЧПУ-контроллера (Станок-Конфигурация)
• Удобное графическое меню для автоматической калибровки осей (автоматический расчет шаг/мм или шаг/град для выбранной оси)
• Поддержка как классической 3D-визуализации так и 4-осевой визуализации (4-я ось вращения). В режиме лазера - поддержка 2D-визуализации. Ниже пример 4-осевой визуализации:
• 
• Управление режимами фрезер-лазер с автоматической подстройкой смещения рабочих координат при переключении между ними.
• В режиме лазера реализовано полутоновое окрашивание визуализации программы G-кода в зависимости от значения мощности лазера, задаваемой S-кодом:
• 
• Реализована функция автоматического восстановления программы G-кода после сбоя по питанию.
• Реализована функция сохранения точки останова управляющей программы для возможности быстрого восстановления в будущем: например, закончилась смена или день, а программа до конца не выполнена. По нажатию одной кнопки можно прервать программу с сохранением точки останова, выключить станок, а на следующий день по нажатию одной кнопки продолжить работу с места прерывания.
• Поддержка макросов
• Очень точный расчет времени выполнения управляющей программы.
• Наглядное отображение границ рабочего поля в виде параллелепипеда с пунктирными ребрами: очень удобно наглядно проверять управляющую программу на предмет нарушения границ станка.
• Карта высот (компенсация неровности поверхности заготовки), коррекция скоростей подачи, холостого хода, скорости вращения шпинделя во время выполнения программы G-кода.

Документация Inectra CNC Visualizer
Ссылки для скачивания на этой страничке

Android-приложение
Android-приложение позволяет осуществлять полноценное управление станком без необходимости подключать к нему компьютер. Основные возможности Android-приложения Inectra GRBL:

• Отображение состояния станка: машинные и рабочие координаты, скорости подачи, холостого хода, вращения шпинделя, мощность лазера.
• Все возможности ручного управления станком: Jogging, вкл/выкл шпинделя/лазера, Homing, сброс, перемещения в рабочий ноль, машинный ноль, установка рабочего нуля и т.д.
• Функция зондирования (поиск поверхности заготовки при помощи Z-щупа)
• Запуск управляющей программы G-кода на исполнение, пауза, останов.

Инструкция пользователя на Android-приложение
Ссылка на Android-приложение

Модели ЧПУ-контроллеров
ЧПУ-контроллеры Инектра разделены на 2 класса: контроллеры серии Hobby и контроллеры серии Master. Главное отличие серии Master - наличие опторазвязок по всем входным/выходным сигналам (включая ШИМ) и цифровой изолятор USB-интерфейса, что в совокупности обеспечивает очень высокую защиту от воздействия электромагнитных помех и позволяет управлять станками, установленными на промышленных предприятиях, в мастерских и других помещениях с высоким уровнем помех.

Серия Hobby
ЧПУ-контроллеры серии Hobby представлены моделями: HBC-3U.J

Контроллер HBC-3U.J


Программно-аппаратные особенности контроллера:

• Устройство работает под управлением 32-битного микроконтроллера GD32F103CBT6 (полный аналог STM32F103CBT6): ARM Cortex-M3 72МГц.
• Несколько интерфейсов управления контроллером: USB, Bluetooth, UART (offline-контроллер).
• Контроллер не требователен к операционной системе ПК: все сигналы (Step/Dir, ШИМ) генерируются непосредственно платой контроллера, обеспечивая их великолепные частотно-временные характеристики.
• Программа управления для ПК совместима с 32- и 64-разрядными системами, поддержка Windows 7 и выше, Ubuntu 18.04 и выше, Fedore28 и выше.
• Одновременное подключение шпинделя и LED-лазера с возможностью безопасной раздельной работы и автоматической подстройкой координат при переключении между ними.
• Частота сигнала Step до 100кГц.
• Встроенные слоты для подключения популярных и недорогих драйверов шаговых двигателей DRV8825/A4988.
• Разъемы для подключения внешних драйверов шаговых двигателей по протоколу Step-Dir.
• Подключение коллекторного шпинделя до 300Вт: питание шпинделя от отдельного источника, регулировка оборотов двигателя ШИМ-сигналом, гальваническая изоляция цепи управления шпинделем, что значительно снижает воздействие помех от шпинделя на остальную часть схемы.
• Высокостабильный аналоговый сигнал 0-10В (с возможностью понижения уровня до 0-5В) управления частотным преобразователем для регулировки оборотов шпинделя во всём диапазоне.
• TTL-ШИМ 5В управления мощностью лазера.
• Схема ограничения и подавления обратной ЭДС от шаговых двигателей: схема обеспечивает защиту платы и источника питания от воздействия "обратной" ЭДС при ручном перемещении шаговых двигателей.
• Программное обеспечение на базе системы GrblHAL 1.1f.
• Работа от одного источника питания 12-36В.
• Рабочий температурный диапазон -20...70C.
• Входные сигналы: LimitX, LimitY, LimitZ, Probe, E-Stop.
• Выходные сигналы: реле включения шпинделя, 5В-ШИМ управления мощностью LED-лазера, аналоговый сигнал 0-10 (опционально 0-5В) управления оборотами шпинделя.
• Разъем 12В для подключения вентилятора охлаждения.

Web-страница продукта
Документация на контроллер HBC-3U.J
Схема подключения контроллера HBC-3U.J к станку

Купить HBC-3U.J на Ozon

Серия Master
ЧПУ-контроллеры серии Master представлены моделями: MSC-3U, MSC-4US

Контроллер MSC-3U


Программно-аппаратные особенности контроллера:

• Устройство работает под управлением 32-битного микроконтроллера GD32F103CBT6 (полный аналог STM32F103CBT6): ARM Cortex-M3 72МГц.
• Гальваническая изоляция (опторазвязка) шумных и тихих цепей.
• Очень стабильная работа USB-соединения за счет использования цифрового USB-изолятора, прекрасно борющегося с электромагнитными помехами от частотного преобразователя.
• Несколько интерфейсов управления контроллером: USB, Bluetooth, UART (offline-контроллер).
• Контроллер не требователен к операционной системе ПК: все сигналы (Step/Dir, ШИМ) генерируются непосредственно платой контроллера, обеспечивая их великолепные частотно-временные характеристики.
• Программа управления для ПК совместима с 32- и 64-разрядными системами, поддержка Windows 7 и выше, Ubuntu 18.04 и выше, Fedore28 и выше.
• ШИМ с гальванической (оптической) развязкой.
• Высокостабильный аналоговый сигнал 0-10В управления частотным преобразователем для регулировки оборотов шпинделя во всём диапазоне.
• TTL-ШИМ 5В управления мощностью лазера.
• Одновременное подключение шпинделя и LED-лазера с возможностью безопасной раздельной работы и автоматической подстройкой координат при переключении между ними.
• Частота сигнала Step до 100кГц.
• Прошивка контроллера на базе системы GrblHAL 1.1f.
• Работа от одного источника питания 12-36В.
• Рабочий температурный диапазон -20...+70C.
• Подключение внешних драйверов шаговых двигателей с управлением по стандартному протоколу Step-Dir.
• Входные сигналы: LimitX, LimitY, LimitZ, Probe, Start, Hold, Safety Door, Reset, E-Stop.
• Выходные сигналы: аналоговый ШИМ 0-10В; импульсный ШИМ 5В; реле включения шпинделя, основного и дополнительного охлаждения; сигнал управления направлением вращения шпинделя; сигнал HMNG синхронизации с платой выравнивания портала MABI-1.

Web-страница продукта
Документация на контроллер MSC-3U
Схема подключения контроллера MSC-3U к станку
Схема подключения платы автовыравнивания MABI-1 к контроллеру MSC-3U

Купить MSC-3U на Ozon
Купить MABI-1 на Ozon


Контроллер MSC-4US


Программно-аппаратные особенности контроллера:

• Устройство работает под управлением 32-битного микроконтроллера GD32F103CBT6 (полный аналог STM32F103CBT6): ARM Cortex-M3 72МГц.
• Поддержка до четырех осей: 4-я ось A - поворотная
• Функция автоматического выравнивания оси Y по двум концевым датчикам.
• Гальваническая изоляция (опторазвязка) шумных и тихих цепей.
• Очень стабильная работа USB-соединения за счет использования цифрового USB-изолятора, прекрасно борющегося с электромагнитными помехами от частотного преобразователя.
• Несколько интерфейсов управления контроллером: USB, Bluetooth, UART.
• Контроллер не требователен к операционной системе ПК: все сигналы (Step/Dir, ШИМ) генерируются непосредственно платой контроллера, обеспечивая их великолепные частотно-временные характеристики.
• Программа управления для ПК совместима с 32- и 64-разрядными системами, поддержка Windows 7 и выше, Ubuntu 18.04 и выше, Fedore28 и выше.
• ШИМ с гальванической развязкой.
• Высокостабильный аналоговый сигнал 0-10В управления частотным преобразователем для регулировки оборотов шпинделя во всём диапазоне.
• TTL-ШИМ 5В управления мощностью лазера.
• Одновременное подключение шпинделя и LED-лазера с возможностью безопасной раздельной работы и автоматической подстройкой координат при переключении между ними.
• Частота сигнала Step до 100кГц.
• Прошивка контроллера на базе системы GrblHAL 1.1f.
• Работа от одного источника питания 12-36В.
• Рабочий температурный диапазон -20...+70C.
• Подключение внешних драйверов шаговых двигателей с управлением по стандартному протоколу Step-Dir.
• Входные сигналы: LimitX, LimitY1, LimitY2, LimitZ, LimitA, Probe, Start, Hold, Safety Door, Reset, E-Stop.
• Выходные сигналы: аналоговый ШИМ 0-10В; импульсный ШИМ 5В; реле включения шпинделя, основного и дополнительного охлаждения; сигнал управления направлением вращения шпинделя.

Web-страница продукта
Документация на контроллер MSC-4US
Схема подключения контроллера MSC-4US к станку

Полезные видео
Наш youtube-канал
Как переключиться с NC Studio на INECTRA
Макросы
Макровызовы
Одновременное подключение шпинделя и лазера к контроллеру, настройка
Детальный обзор возможностей визуализатора Inectra CNC
Построение карты высот
4-осевая обработка заготовки контроллером MSC-4US
Управление станком из Android-приложения
Автоматическое восстановление управляющей программы после сбоя по питанию

Видео от наших клиентов





Мы предоставляем

• Гарантия 12 месяцев на всё оборудование
• Комплексная техническая поддержка (support@inectra.ru, WA/TG: +7-911-920-1474)
• Всё программное обеспечение бесплатно
• Постоянная модернизация и добавление нового функционала, учитываем Ваши пожелания в доработке софта

 

А какой конкретно? Если по осям X, Y и Z, то установлено 1,5мм. Если при команде сканирования карты высот, то при установке нулевой точки значения выскакивают разные, также и при смене инструментов.

В Inectra вместо $27, используются $190-$195

 

В Inectra вместо $27, используются $190-$195

Вон оно чё... У Sergio67 там по 2 мм прописано, может мало расстояние отскока для таких микриков, попробовать побольше для проверки поставить, мм по 5, допустим, что б наверняка.

 

Вон оно чё... У Sergio67 там по 2 мм прописано, может мало расстояние отскока для таких микриков, попробовать побольше для проверки поставить, мм по 5, допустим, что б наверняка.

5 мм многовато будет. Этим мы уменьшаем рабочее поле станка в целом. У меня экспериментальным путем нашел расстояние в 1,5мм. И ничего не ругается.

 

5 мм многовато будет. Этим мы уменьшаем рабочее поле станка в целом. У меня экспериментальным путем нашел расстояние в 1,5мм. И ничего не ругается.

5мм предлагалось только для проверки - чтоб исключить эту проблему.

 

В общем всё убрал в дальний ящик, поставил на место контролер которым был укомплектован станок при покупке. Вернул настройки $$ как были, и всё заработало. Буду ждать корректной инструкции по переходу CNC3018 на контроллер Inectra. Дмитрий любезно согласился с доработкой данного вопроса.

 

Может кто поможет. Началось потери контроллера MSC-3U по юсб.
Теряется связь, при вытаскивании и обратно вставки провода комп снова видит.
Провод заменил, юсб разные пробовал выходы.
Заземление есть.
Ошибка порта. Ошибка передачи данных. Визуализатор теряет устройство.
Комп старый, WIN10/ Плата 3осевая, последняя прошивка. Драйвера стоят. Скорость порта 9600.

Ошибки пошли после копания в настройках (подключал концевики парковки, скорость осей менял) и пр..
Сейчас прошил снова бэкап сделал настроек, вроде работает.

 

Началось потери контроллера по юсб

Был такой дефект, заменил комп и пока всё нормально!

 

заменил комп

Радикально

оффтоп

 

USB порты - самые ненадежные компоненты в компьютере. В основном их убивают сами пользователи. Это статистика ремонта.

 

Скорость порта 9600.

С диспетчером устройств сравните.

 

С диспетчером устройств сравните.

Спасибо, в мурзике к инектра рекомендуют 115200. Я ее снижал для теста, сейчас верну.

 

Ну можно попробовать другой порт, или USB-COM конвертер, чтоб отбросить версию неисправного USB

 

мода на нейронки

вот дословный ответ:

Для контроллера Inectra MSC-3U и программы Inectra CNC Visualizer главной причиной обрывов связи являются электромагнитные наводки на микроконтроллер CH340 (USB-UART чип, установленный на плате) и отсутствие гальванической развязки по USB на этой модели.
Ниже приведен пошаговый план решения проблемы, от простых программных настроек до аппаратных доработок.

1. Настройка Windows (Исключение программных сбоев)
Часто операционная система отключает USB-порт для экономии энергии или сбрасывает скорость.

• Энергосбережение: Откройте Диспетчер устройств → разверните Контроллеры USB → откройте свойства каждого Корневого USB-концентратора → во вкладке Управление электропитанием снимите галочку «Разрешить отключение этого устройства для экономии энергии».
• Настройки COM-порта: В Диспетчере устройств найдите ваш порт (обычно CH340 в разделе Порты COM и LPT) → Свойства → Параметры порта. Установите скорость 115200 (или ту, что задана в CNC Visualizer), а в меню Дополнительно уменьшите Время ожидания (таймаут) до 1–2 мс.

2. Защита от наводок (Аппаратные решения)
Плата MSC-3U очень чувствительна к помехам от силового оборудования.

• Ферритовые фильтры: Используйте USB-кабель длиной не более 1.5 метров с двумя массивными ферритовыми бочонками. Если кабель самодельный, намотайте его в 2-3 витка вокруг ферритового кольца возле разъема платы.
• Разделение цепей: Категорически запрещено прокладывать USB-кабель в одном кабель-канале (гусенице) или вплотную к проводам шпинделя, шаговых двигателей (ШД) и блоков питания. Дистанция между ними должна быть минимум 10–15 см.

3. Борьба с помехами шпинделя
Если связь рвется именно при старте или работе шпинделя:

• Для коллекторных шпинделей (220V/110V с щетками): Искрение щеток генерирует мощнейший спектр помех. В обязательном порядке установите RC-фильтр (снаббер) или помехоподавлющий конденсатор типа X2 (0.1 мкФ) параллельно щеткам шпинделя.
• Для асинхронных шпинделей с частотником (VFD): Кабель от частотника к шпинделю обязан быть экранированным (4-жильным), а его экран должен быть заземлен только с одной стороны — на стороне инвертора (к клемме PE).

4. Кардинальное решение: USB-изолятор
Так как на MSC-3U шина USB соединена напрямую с управляющим процессором, любой потенциал (разность масс между ПК и станком) приводит к зависанию порта.

• Решение: Купите недорогой USB-изолятор (гальваническую развязку) на базе чипа ADuM3160 или аналогичного. Он полностью разрывает электрическую связь по питанию и данным между ПК и платой MSC-3U, устраняя 99% проблем с нестабильным коннектом.

---

не доверяйте искуственным мозгам они излишне толерантны

так полагаю USB изолятор для любого варианта 3018 цена на озоне 800-1500р, на али 250-800р эт как написано

если для музыки (опять о своём) то лучше на ADUM3165\3166\4165\4166, но эт уже существенно дороже

 

электромагнитные наводки на микроконтроллер CH340

Поднимите мои веки! Покажите мне в инектре ch340!!

отсутствие гальванической развязки

А наличие на плате инектры ADUM3160, никого не смущает?

Настройки COM-порта: В Диспетчере устройств найдите ваш порт

Ага. Конечно! Щазз!! usb-cdc на инектре (как и любой другой usb-cdc) работает на полной скорости шины USB (в данном случае USB 2.0) и реальная скорость обмена совершенно не зависит от того, что установлено в параметрах виртуального com-порта.

4. Кардинальное решение: USB-изолятор

И разработчики инектры, таки, внедрили это кардинальное решение на всех своих платах с USB.