КУЛИБИН ПОМОГИТЕ Энкодер с выводом на ЛСД 1602

[OlegK]

на инт бегин установка зависла

Надо открыть директорию, где лежат библиотеки
(Путь - C:\Users\Администратор\Documents\Arduino\libraries\LiquidCrystal_I2C), там д. быть папка examples (примеры). Открыть в блокноте любой скетч и посмотреть, как инициализируется и объявляется дисплей для конкретной библиотеки.

Ваши сообщения автоматически объединены: 27.06.2023

Я в #92 писал, что может быть разница в объявлении и инициализации.

 

[Дядя Вова]

заменил на инит

exit status 1
Ошибка компиляции для платы Arduino Nano.

 

[OlegK]

Да что за беда-то...
Предлагаю:
Или приложите сюда в архиве используемую вами библу.
Или я приложу свою и вы ею замените свою.

 

[Дядя Вова]

Да что за беда-то...
Предлагаю:
Или приложите сюда в архиве используемую вами библу.
Или я приложу свою и вы ею замените свою.

Я все библиотеки которые ставил ранее убрал и установил которое было в этом обсуждении Энкодер с выводом на ЛСД 1602 | Page 6 | ФОРУМ О СТАНКАХ CNC 3018

 

[OlegK]

и установил которое было в этом обсуждении

Ага, поставил, тоже не компилится.
Заработало после добавления #include <Wire.h> в файл LiquidCrystal_I2C.cpp



КМК, лучше удалить и заменить проверенной.

 

[Дядя Вова]

подключил плату УНО. Результат тот же

 

[OlegK]

Результат тот же

Ну, хз.
У меня работают обе библы.
Могу предложить удалить какие есть и заменить на ту, что я приложил в #125 - все выложенные мной скетчи с ней работают.

 

[Дядя Вова]

ура! заработало!

поставил только Вашу библиотеку.
Ваш код сильно отличается от того с чего я начал.
В каких строчках можно будет менять цену деления, вернее подгонять под реальный метраж?
строки 30 и 31?
Теперь будем меня ть на оптический энкодер от логитековского мыша

 

[OlegK]

В каких строчках можно будет менять цену деления, вернее подгонять под реальный метраж?

//коэффициент делителя импульсов
const float multiplier = 1.0f;

вывод, если раскомментировать в

код

void printValue(uint8_t col, uint8_t row, int value) {
  lcd.setCursor(col, row);
  lcd.print(F("           "));
  lcd.setCursor(col, row);
  //выводим целое значение
  lcd.print(value);
  //или дробное, поделенное на коэффициент
  //float fvalue = (float)value / multiplier;
  //lcd.print(fvalue, 3);
}

 

[Дядя Вова]

lcd.print(F("           "));  //целое значение или дробное

Правильно понял?
Однако мы в этом случае меняем для 2-х энкодеров сразу

 

[OlegK]

Правильно понял?

Нет.
Вот подробно прокомменитировано -

//вывод значения в заданное место. col - колонка, row - строка
void printValue(uint8_t col, uint8_t row, int value) {
  //устанавливаем курсор в позицию, куда выводим
  lcd.setCursor(col, row);
  //"чистим" пробелами предыдущее значение.
  lcd.print(F("           "));
//вновь устанавливаем курсор в позицию, куда выводим
  lcd.setCursor(col, row);
  //делим на коэффициент
  float fvalue = (float)value / multiplier;
  //выводим с точностью 3 знака после запятой
  lcd.print(fvalue, 3);
}

Однако мы в этом случае меняем для 2-х энкодеров сразу

Нет. Это функция для разных энкодеров выводит в разные места разные значения.
Тут

//вывод значений на дисплей
void lcdUpdate() {
  printValue(8, 0, Count_1);// выводит в 0 строку с 8 позиции первый счётчик
  printValue(8, 1, Count_2);// выводит в 1 строку с 8 позиции второй счётчик
}

Единственно, что тут делитель один на оба энкодера, возможно понадобится использовать два разных делителя. Не?

 

[Дядя Вова]

пока по размыслю. через пару часиков вернусь

Ваши сообщения автоматически объединены: 27.06.2023

Единственно, что тут делитель один на оба энкодера, возможно понадобится использовать два разных делителя. Не?

именно! разных

 

[OlegK]

разных

ОК. Тогда заменить

//коэффициент делителя импульсов
const float multiplier = 1.0f;

на

//коэффициенты делителя импульсов
const float multiplier_1 = 1.0f;
const float multiplier_2 = 1.0f;

и всю функцию

void printValue(uint8_t col, uint8_t row, int value)

заменить на

void printValue(uint8_t col, uint8_t row, int value, float divider) {
  lcd.setCursor(col, row);
  lcd.print(F("           "));
  lcd.setCursor(col, row);
  float fvalue = (float)value / divider;
  lcd.print(fvalue, 3);
}

ну и это

//вывод значений на дисплей
void lcdUpdate() {
  printValue(8, 0, Count_1);
  printValue(8, 1, Count_2);
}

заменить на это

//вывод значений на дисплей
void lcdUpdate() {
  printValue(8, 0, Count_1, multiplier_1);
  printValue(8, 1, Count_2, multiplier_2);
}

 

[Дядя Вова]

в первом (Х) поставил делитель = 2


Пока жду железки попробую поиграться с готовой программулиной

 

[OlegK]

в первом (Х) поставил делитель = 2

Подозреваю, эта первичная формула изначально неверная
float fvalue = (float)value / divider
Надо делитель коэффициент определять как шаг винта / кол-во импульсов энкодера на оборот
и на это значение умножать кол-во импульсов, которое насчитали от энкодера.
Тогда получим на дисплее величину перемещения в мм.

ЗЫ. Туплю. Можно и делить