Контроллер для одного шагового двигателя.

[Robinson1957]

Дак вроде он на самой плате через сопротивление к + подтянут.

Но активный уровень EN=0.
А движок то вращается? направление меняет?

 

[vvv1234]

я на своей железке вообще на минус посадил, чтоб в воздухе не висело. Подача плюса не разрешает вращение на ШД. Я пользуюсь только 2-мя входами:

Зависит от прошивки. Я свои программирую так, чтобы ШД запускались, когда на enable появляется high (5в).

 

[Robinson1957]

Я свои программирую так, чтобы ШД запускались, когда на enable появляется high (5в).

The A4988 has three different inputs for controlling its power states viz. EN, RST, and SLP.

EN Pin is active low input, when pulled LOW(logic 0) the A4988 driver is enabled. By default this pin is pulled low so the driver is always enabled, unless you pull it HIGH.

 

[vvv1234]

The A4988 has three different inputs for controlling its power states viz. EN, RST, and SLP.

EN Pin is active low input, when pulled LOW(logic 0) the A4988 driver is enabled. By default this pin is pulled low so the driver is always enabled, unless you pull it HIGH.

ТС надо проверить оба способа. Сначала enable заземлить, если не заработает - подать 5в.

 

[taif]

Но активный уровень EN=0.
А движок то вращается? направление меняет?

Да, вращается, направление с кнопок меняется. Правда переменник никак не влияет на скорость. Кинул EN на GND. Ниччо не изменилось Двигатель периодически "подстукивает"

 

[Robinson1957]

Правда переменник никак не влияет на скорость. Кинул EN на GND. Ниччо не изменилось Двигатель периодически "подстукивает"

Может всё дело в не очень корректном скетче, и скорость там же завязана.

 

[taif]

Может всё дело в не очень корректном скетче, и скорость там же завязана.

Ну. тут я пас, увы. В статье автор не указал номинал переменника. Пробовал я от 10 до 100кОм - без перемен. Попробую перепошить ардуину. Эта "мини" очень капризна к этой процедуре. Или ... надо попробовать "уно" прошить, там-то чисто встать должно!

Ваши сообщения автоматически объединены: 21.04.2022

ТС надо проверить оба способа. Сначала enable заземлить, если не заработает - подать 5в.

Заплюсовал я "EN", ну и (как видимо и должно быть) движок не запускается.

 

[vvv1234]

Ну. тут я пас, увы. В статье автор не указал номинал переменника. Пробовал я от 10 до 100кОм - без перемен. Попробую перепошить ардуину. Эта "мини" очень капризна к этой процедуре. Или ... надо попробовать "уно" прошить, там-то чисто встать должно!

Ваши сообщения автоматически объединены: 21.04.2022

Заплюсовал я "EN", ну и (как видимо и должно быть) движок не запускается.

Значит en на gnd. Попробуйте добавить задержку, это удлинит управляющий импульс на step.
void MakeMotorStep()

{
 digitalWrite(pinStep, HIGH);
 delay(20);
 digitalWrite(pinStep, LOW);
}

 

[taif]

Значит en на gnd. Попробуйте добавить задержку, это удлинит управляющий импульс на step.
void MakeMotorStep()
{
digitalWrite(pinStep, HIGH);
delay(20);
digitalWrite(pinStep, LOW);
}

Спасиб, попробую.

 

[vvv1234]

Спасиб, попробую.

Еще может не успевать считывать потенциометр. Попробуйте заменить

CurrentStepModeIndex = map(analogRead(PotenciomData), 0, 1023, 0, StepModeSize-1);

на

int ar = 0;
ar = analogRead(PotenciomData);
CurrentStepModeIndex = map(ar, 0, 1023, 0, StepModeSize-1);

 

[taif]

Еще может не успевать считывать потенциометр. Попробуйте заменить

CurrentStepModeIndex = map(analogRead(PotenciomData), 0, 1023, 0, StepModeSize-1);

на

int ar = 0;
ar = analogRead(PotenciomData);
CurrentStepModeIndex = map(ar, 0, 1023, 0, StepModeSize-1);

Спасибо, большое. Ща залил авторскую прошивку в ардуино "uno" Все работает великолепно! и назад и вперед и скорость меняет. Ох уж эта "мини"! А ведь придется её "добить".

 

[УДАЛЕННЫЙ 6898]

У меня движок подстукивал при работе с шим на 555 и при работе со стенда, когда микруху контроллера переставил со стенда на плату стуки не проявлялись. Тут много зависит не только от длительности импульсов, но и от длины и сечения проводников. Может потери, может помехи, может просаживает питание. Засечь причину с осциллографом не получилось. Да и не старался особо если честно. Единственную доработку, которую я допустил, то я увеличил сечение питающих проводников как по +5, гнд, так и по питанию моторов. По верх дорожек припаял медные провода сечением 1 мм. И еще! не покупайте обрезанные по длине провода со штырьками, в местах крепления штырьков самое слабое место. Да и разъемы для этих штырьков выбрасывайте. Ставьте штырьки как на рисунках или клемы под винт.

 

[vvv1234]

Спасибо, большое. Ща залил авторскую прошивку в ардуино "uno" Все работает великолепно! и назад и вперед и скорость меняет. Ох уж эта "мини"! А ведь придется её "добить".

При компиляции прошивки выбирали Arduino Nano?

Я бы посоветовал отключить кнопочный выбор числа микрошагов. Поставив перемычки или микропереключатели: опрос кнопок занимает время, а мега - штука небыстрая, могут быть сбои.

 

[УДАЛЕННЫЙ 6898]

При компиляции прошивки выбирали Arduino Nano?

Я бы посоветовал отключить кнопочный выбор числа микрошагов. Поставив перемычки или микропереключатели: опрос кнопок занимает время, а мега - штука небыстрая, могут быть сбои.

ссылка не работает

 

[vvv1234]

ссылка не работает

Заработала?