ИЩУ РЕШЕНИЕ Логика работы автономного контроллера?

[MAB72]

Подскажите пожалуста, где почитать про отправку команд из контроллера на драйверы. Задумал соорудить свой контроллер (на stm32g4 or stm32h7 пока не решил). В cad/cam нарисовал чаво хочу и получил g-code. Теперь возник вопрос, как перевести этот g-cod в движение по осям. Для начала самое простое типа прямолинейное движение без ускорений и разгонов. Заранее спасибо.

 

[vvv1234]

А можно чутка поподробней, у меня не получается стартануть одновременно три таймера

На одноядерном МК не получится. Не берите в голову, разница там небольшая. Кроме того, в реальной работе небольшие нежелательные фазовые сдвиги импульсов неизбежны. Как из-за задержек, связанных с расчетами, так и из-за конечного времени записи в пины. Например, в ЕСП32 даже при максимально оптимизированной алгоритмике время дерганья пинов
порядка 50nc. А если не оптимизировать - 150nc.

Вообщем, если хотите полного перфекционизма - надо искать четырехядерный МК. На первое ядро вешать расчеты, а на три других - управление ШД.

 

[MAB72]

Вообщем, если хотите полного перфекционизма...

Ну или так. Хотя как временное решение, наверно можно использовать четыре разных МК, один помощней, а попроще для движков. Ща посмотрю шо у меня в запасах, может и впрямь так и смастерю.

 

[vvv1234]

Ну или так. Хотя как временное решение, наверно можно использовать четыре разных МК, один помощней, а попроще для движков. Ща посмотрю шо у меня в запасах, может и впрямь так и смастерю.

Я перешел с СТМ на на ЕСП32, понравилось. Советую попробовать.

 

[MAB72]

Я перешел с СТМ на на ЕСП32, понравилось...

Есть у меня парачка esp32, что-то с их отладкой помню не заладилось, забросил. Може щас по другому. Посмотрю. Но stm меня покорила как мне кажется навсегда.

 

[Vlad-I-Mir]

....Но stm меня покорила как мне кажется навсегда.

Каждому своё.....

оффтоп

 

[vvv1234]

Есть у меня парачка esp32, что-то с их отладкой помню не заладилось, забросил.

Если в Expressif-IDE экспериментировали - то там полно глюкобагов, зависящих от версии core. Я все делаю в Ардуино, с проверенной и надежной версией core 2.0.2. Ну и в Ардуино желательно пользовать не врапперы, а оригинальные ЕСП-шные API, тогда все работает как надо.

 

[ЮрийВ]

Я все делаю в Ардуино

Flowcode не предлагать (вместе с HiAsm)? Посмотришь уроки от RADIOSOFT, заманчиво.
Не, ну там на Flowcode можно и на С писать по привычке.

 

[vvv1234]

Flowcode не предлагать (вместе с HiAsm)? Посмотришь уроки от RADIOSOFT, заманчиво.
Не, ну там на Flowcode можно и на С писать по привычке.

И не лень тебе было все это исследовать?

 

[ЮрийВ]

И не лень тебе было все это исследовать?

По HiAsm точно не лень.

 

[vvv1234]

По HiAsm точно не лень.

Перефразируя любимое выражение старых бабок "Ходють тут всякие", можно сказать: "Автоматюзирують все, что не поподя". Такими темпами скоро для индивидуального творчества места не останется. Скачал программу, сказал ей "Хочу прошивку, чтобы все сама делала", нажал кнопку - готово. И жить будет скучно...

 

[MAB72]

Перефразируя любимое выражение старых бабок...

По HiAsm точно не лень.

Тута можно поспорить. А шо считать автоматизированным, а шо нет. Поясню, Вот Вы для своих проектов используете готовую микросхему (atmegaXXX, stmXXX, ne555, espXXX, tl494 и т. д.), а зачем так автоматизировать? Надо на рассыпухе собрать, на транзисторах... Типа что считать "автоматизировать" , а что "делать руками". Это у каждого свой вкус фломастера. Так что взять готовый или делать самому - решает автор. Во всяком случае в некомерческих проектах, в проектах для души. Я, например, простой водитель-грузчик, и вот чтоб не сгореть от алкашки, в свободное время изучаю программирование МК. И да я могу купить готовый автономный контроллер с алика, но мне стало интересно забубенить его на том что есть (stm8, stm32, esp32). Вот выше подсказали план действий. Буду придерживаться этого плана. Но так как я самоучка, с английским не сильно, буду прибегать к помощи разных форумов, как-то так.

 

[Vlad-I-Mir]

Ну кнопка "СДЕЛАТЬ КРАСИВО" у нас на форуме где то была, встречал.....

оффтоп

 

[vvv1234]

Но так как я самоучка, с английским не сильно, буду прибегать к помощи разных форумов, как-то так.

По ЕСП32 есть много инфы на русском. Спросите у ОлегК, он подскажет, где и что почитать.

 

[Alexey-wood]

Кто-нибудь пробовал похожее на "Marlin и Klipper как для 3D"?

GitHub - Timoms/Marlin-CNC3018PRO-RAMPS1.6: Marlin for CNC3018PRO with RAMPS 1.6 Board

Marlin for CNC3018PRO with RAMPS 1.6 Board. Contribute to Timoms/Marlin-CNC3018PRO-RAMPS1.6 development by creating an account on GitHub.

github.com

Хочу подключить ESP32-S к порту автономного контроллера и заливать через TX/RX управляющий код.
Расширить M-code, добавить что-то типа включение/выключение подсветки, пылесоса и т.п. Управление несколькими реле.
Поднять Web-server и через Wi-Fi закидывать nc файл.
И возможность подключения по проводу, фактически будет в роли повторителя, что получит по UART передаст плате станка, а сообщения от станка вернет через UART для УП.

На гите 34 проекта есть, может кто-то как-то с ними связан или пробовали?

Вот, кстати, готовый offline на STM

GitHub - positron96/cnc3018-offline-controller: Open-source firmware for popular cnc3018 stm32-based offline controller

Open-source firmware for popular cnc3018 stm32-based offline controller - positron96/cnc3018-offline-controller

github.com

 

[demyuri]

-нибудь пробовал похожее на "Marlin и Klipper как для 3D"?

Да.

Хочу подключить ESP32-S к порту автономного контроллера и заливать через TX/RX управляющий код.

Подключайте, никто не запрещает. Если религия позволяет пользоваться поиском, то можно обнаружить не один десяток тем на эту тему.