ПОЛЕЗНО Плата на STM32F: замена для дятла

[ЮрийВ]

установка на плату LM358 и вывод нормального питания 0-10в

Время реакции такого ШИМа на входной сигнал определяется значениями R3 и C1. В данном случае 3*R*С = 0.141 сек (это задержка, которую вносит фильтр ШИМа).
Частота ШИМа будет определять пульсации, которые будут определять возможную разрядность.
Для этих значений R3 и C при частоте ШИМ 500 Гц, пульсации 0.1 В и возможная разрядность 100 бит.
Для этих значений R3 и C при частоте ШИМ 5000 Гц, пульсации 0.01 В и возможная разрядность 1000 бит.
Время реакции не зависит от частоты ШИМ.

По Х время в сек. По У в В.

Ваши сообщения автоматически объединены: Понедельник в 20:14

А если поставить

R = 33 кОм, C = 470 нФ

3*R*C = 0.046 сек. То есть реакция будет быстрее, но пульсации возрастают. Но для 5 кГц 8-ми битная разрядность потянет:

Для 47 кОм и 1 мкФ, всё остается по прежнему с задержкой и пульсациями тоже...:

 

[ospkant]

А у нас так шпиндель быстро разгонится (например 1,5 или 2.2КВт), ? Может рассчитывать на разгон около 5сек на максимальные обороты,более щадящий режим, например R1=470k иC1=4.7мкФ, тогда t=3*470,000*0.0000047=6.627 сек, что в принципе щадящий режим и задержку можно поставить на это время, как думаешь дядя Юра? Или какое время оптимально будет, а через формулу посчитаю номиналы...

 

[ЮрийВ]

А у нас так шпиндель быстро разгонится?

Шпинделю пофиг, а вот управление яркостью лазера и его скорость перемещения могут как-то сказаться друг на друге, наверное...

Ваши сообщения автоматически объединены: Понедельник в 20:28

Может рассчитывать на разгон около 5сек

А как же ускорение? И его регулировка? Если всё будет определяться внешней цепью?

 

[ospkant]

Шпинделю пофиг, а вот управление яркостью лазера и его скорость перемещения могут как-то сказаться друг на друге, наверное...

Так в том-то и дело, что PWM лазер 0-5в я беру параллельно с оптопары, а вот на шпиндель пойдет через ОУ, т.к. частотник (и драйвер безщеточного шпинделя) работает от 0-10в. Ща схему покажу, а то забыл:

 

[ЮрийВ]

Так в том-то и дело, что PWM лазер 0-5в я беру с оптопары, а вот на шпиндель пойдет ОУ. Ща схему покажу, а то забыл:

Теперь понятно с лазером. Но шпиндель я бы всё равно не стал ограничивать секундами схемотехнически. Например, захотелось карту высот снять подробно, но быстро.

 

[ospkant]

Теперь понятно с лазером. Но шпиндель я бы всё равно не стал ограничивать секундами схемотехнически. Например, захотелось карту высот снять подробно, но быстро.

За это шаговый двигатель отвечает вроде как и probe, шпиндель у нас вроде участия не принимает, только как проводник...

Я вот по скорости еще не разобрался, сколько ставить до выхода шпинделя на рабочий режим если шпиндель 2.2КВт (считаем по максимуму, безщеточный или 800Вт-1,5КВт успеем поставить) и частотник 400Гц. Оставлять 47 кОм и 1 мкФ или ставить 470кОм и 4.7мкФ...

 

[ЮрийВ]

шпиндель у нас вроде участия не принимает

Ну да. В голове стандартизация все время вперед паровозного дыма скачет, что всё должно быть одинаково для всех управлений...

Ваши сообщения автоматически объединены: Понедельник в 20:50

Оставлять 47 кОм и 1 мкФ или ставить 470кОм и 4.7мкФ

Мне больше нравится второй вариант.

 

[ospkant]

В итоге почти сделал таки.

Что было изменено, добавлено.
1) Вместо оптопар на драйвера поставлен 74HC245
2) Убраны посадочные места под драйвера 4988 и подобных
3) Оставлена только одна оптопара H11L1 на PWM
4) Добавлен ОУ LM358 для управления шпинделя 0-10В, разгон за 6сек до рабочего режима (регулируется R и C)
5) Лазер PWM отдельно параллельно оптопаре
6) Выведен RX TX для управления VFD по протоколу Modbus (ну или просто чем-нибудь через rx tx, в зависимости от прошивки grblHAL)
7) Добавлено управление EN на шаговые драйверы (теперь по 5 выводов на 1 драйвер)
8) USB дублировал для подключения к материнской плате напрямую
9) Питание от компьютерного БП, с него как раз идет 12в и 5в через molex
10) Отказался от 775 моторчика и 24в в пользу управлением безщеточным и VFD.
11) Размер платы 110мм х 65мм (меньше уже не сделать, да и не хочу)
12) Плата односторонняя, максимально все на DIP микросхемах
13) Светодиоды питания платы и сигнала EN





Опять выходные для пиления ждать

 

[ЮрийВ]

Так в том-то и дело, что PWM лазер 0-5в я беру параллельно с оптопары, а вот на шпиндель пойдет через ОУ, т.к. частотник (и драйвер безщеточного шпинделя) работает от 0-10в. Ща схему покажу, а то забыл:

Ещё несколько примеров (вариантов) работы ускоряющего фронты и спады конденсатора С7 (с ограничителями тока и без) при частоте на входе 5 кГц (50%):