ПОМОГИТЕ ИЩУ РЕШЕНИЕ Программное обеспечение под платы управления что с чем едят?

[Дядя Вова]

Именно приходят отрицательные значения (в бинарном исчислении установкой старшего бита) . При чем тут флешка и автономка, откройте текст УП в блокноте, там всё видно, что идет на микроконтроллер, далее его функция расчитать количество step'ов и положение dir'а по всем осям. Хордами я называю прямые на которые разбивается дуга заданная в команде круговой интерполяции G2(G3), в станках с дискретными (у нас же ШАГОВЫЕ двигатели) перемещениями, априори, интрумент не может двигаться по кривой, только аппроксимацией прямыми и ступеньками.

Все правильно! Я о хордах. В текстовом представлении их можно описать как строчки. О отрицательных значениях я только догадывался. Я если что то понимаю в "Проводах", но в святой святых хочу разобраться. Я не собираюсь делать какой то новый контроллер для CNC 3018 этим занимается группа яйцеголовых красноглазиков в команде. Мне нужно понять алгоритм для воплощения в своё проекте, который будет работать на отечественном микропроцессоре семейства MCS8051. Там разумеется минимум функций, все движения прямолинейные и выполняются последовательно. Единственные переменные, это длительность и скорость подачи.

Ваши сообщения автоматически объединены: 06.05.2022

А в самой библиотеке немало файлов, которые собираются mkdir'ом и конфигурируются config' ом.

О конфиге я помню еще с MS DOS о его назначении. и также знаю, что его можно редактировать. Я не хочу спорить пока я не изучу и сам конфиг и всё что он подгружает. И если я не отвечу на кокой нибудь комментарий, это означает, что у меня начался ликбез. Высказывать свои догадки, все равно что слушать то что домыслил журналист.

 

[Robinson1957]

Мне нужно понять алгоритм для воплощения в своё проекте, который будет работать на отечественном микропроцессоре семейства MCS8051. Там разумеется минимум функций, все движения прямолинейные

От типа процессора способ представления чисел не меняется, меняются способы обработки, а насчет последовательности, многозадачности нет в одноядерных процессорах, все идет последовательно. Параллельность накапливается в выходных регистрах, и в нужный момент одновременно может быть "выплюнуто".

 

[Дядя Вова]

От типа процессора способ представления чисел не меняется, меняются способы обработки, а насчет последовательности, многозадачности нет в одноядерных процессорах, все идет последовательно. Параллельность накапливается в выходных регистрах, и в нужный момент одновременно может быть "выплюнуто".

Не спорю! Я лишь хочу свою железяку притянуть за уши к компьютеру на котором установлен grblCONTROL.

 

[vvv1234]

Я лишь хочу свою железяку притянуть за уши к компьютеру на котором установлен grblCONTROL.

Т.е. задача - управление "железкой" через Candle? Что за железка, какие ШД?

 

[Robinson1957]

Я лишь хочу свою железяку притянуть за уши к компьютеру на котором установлен grblCONTROL.

В принципе, конечно, исходник есть, если компилятор под 8051 может и сработает, то вот с распиновкой может и не получиться. Бяда...
Методы адресации и ввода вывода данных там построены очень по другому.

 

[SnakeKVC]

В принципе, конечно, исходник есть, если компилятор под 8051 может и сработает, то вот с распиновкой может и не получиться. Бяда...

Естественно CPU MAP надо перелопачивать. Я думаю что это ещё та задачка. Ну её нафиг.
В принципе вот различия

Difference between Arduino and 8051(89c51,89c52) Microcontrollers

Now a days Arduino is much popular among hobbyist, students, kids and diy circuit/project makers. Almost all prefer to use arduino in their projects. Before arduino electronics, electrical and embedded systems engineers use to work with 8051 microcontrollers, pic microcontrollers, nxp, avr, arm...

www.engineersgarage.com

 

[Robinson1957]

Я думаю что это ещё та задачка. Ну её нафиг.
В принципе вот различия

По структуре портов это практически нереально, в основе 8051 лежит CISC архитектура, там шина данных не может работать побитно раздельно, тем более PWM побитный нереален. ARM проще заставить работать с CISC кодами, да и производительность может быть выше. Но тоже мороки будет много.

 

[Дядя Вова]

В принципе, конечно, исходник есть, если компилятор под 8051 может и сработает, то вот с распиновкой может и не получиться. Бяда...
Методы адресации и ввода вывода данных там построены очень по другому.

Я с 8051-м с 1995 работаю, правда был перерывчик в 10 лет. По разным учреждениям системы безопасности и локальные сети монтировал. Вернулся пару лет назад. мне нужно понимать что приходит на вход при какой команде, а с остальным уже проще. Я вернулся к 8051-м еще по причине, что с этого года в разработках для промышленности должны применяться только отечественные корпуса. Тем более, что с корпусами от Интел, Атмел и прочих скоро получим эмбарго. К этому уже давно идет. Во всем этом мне интересен алгоритм. Его наличие это уже 90% решения.

 

[SnakeKVC]

Я с 8051-м с 1995 работаю, правда был перерывчик в 10 лет. По разным учреждениям системы безопасности и локальные сети монтировал. Вернулся пару лет назад. мне нужно понимать что приходит на вход при какой команде, а с остальным уже проще. Я вернулся к 8051-м еще по причине, что с этого года в разработках для промышленности должны применяться только отечественные корпуса. Тем более, что с корпусами от Интел, Атмел и прочих скоро получим эмбарго. К этому уже давно идет. Во всем этом мне интересен алгоритм. Его наличие это уже 90% решения.

На вход по UART приходит G-Code. Дальше его парсит прошивка GRBL.

 

[Robinson1957]

Я вернулся к 8051-м еще по причине, что с этого года в разработках для промышленности должны применяться только отечественные корпуса. Тем более, что с корпусами от Интел, Атмел и прочих скоро получим эмбарго.

Уж не хотите ли вы сказать, что кузов DIP40, наш отечественный и 8051 наша разработка. Есть, конечно и наши разработки, типа К1816, но это отнюдь не микроконтроллеры.

 

[Дядя Вова]

Т.е. задача - управление "железкой" через Candle? Что за железка, какие ШД?

Это прототип горизонтально-фрезерного станка, Уже работающий. Управление ручное и автоматическое без подключения к компьютеру. В автоматическом режиме работает по заранее выставленным параметрам. Сейчас идет переделка механики в товарный вид. Демонстрацию планирую после испытаний на производстве. В принципе у меня дома масса конверторов USB to LPT, есть принт-сервера LAN to LPT могу даже не зацикливаться и совсем убрать 8051. Первое решение по моей железке было на 155ла3 и 1006ви1. плата электроники может применяться и на другом оборудовании без переделок и перепрошивок. Проекты работающие на ГРБЛ-контрол привлекли только тем, что ПО идут как СВО (свободное программное обеспечение). На его использование конечно могут ввести ограничения, однако при незначительном изменении кода ограничения уже не будут действовать. У нас пока еще не приняли закон обнуляющего патентное право и лицензии зарубежных партнеров. А если введут с их стороны ограничения на всё СВО, то извините доступ к библиотекам Ардуино тоже закроют. Многие коллективы, кто работал с АРМ и СТМ уже начали на заднице волосы рвать. Наша компания "Овен" уже столкнулась с проблемами. Разработчики процессора "Байкал" хоть и имеют лицензию на разработку процессоров на АРМ. А вот производственную лицензию Британия заблокировала. Т.е. Байкал теперь может производиться на отечественных заводах, если только доведут технологию до нужного уровня.

 

[Vlad-I-Mir]

Я бы хотел листинг почитать того что на атмегу заливаем, желательно с комментариями, а не НЕХ - код.

Вот тут есть малость... Или это не то?

 

[Alexmit]

Вот тут есть малость... Или это не то?

А чего самые мелочи?
Когда будет planner.c , gcode.c ?

 

[Vlad-I-Mir]

А чего самые мелочи?
Когда будет planner.c , gcode.c ?

Терпение... Время есть, я перевожу... Всё постепенно... А так работы - не знаешь, за что браться... Я станок уже второй год делаю и доделать не могу...

оффтоп

 

[Дядя Вова]

Уж не хотите ли вы сказать, что кузов DIP40, наш отечественный и 8051 наша разработка. Есть, конечно и наши разработки, типа К1816, но это отнюдь не микроконтроллеры.

А я разве 1816ВЕ51 называл контроллером? Это 8-ми разрядный микропроцессор. В России выпускаются аналоги AT89S8253 и еще ряд изделий этого семейства. они имеют свое название и на них ни кто не имеет претензий. Выпускаются также изделия семейства СТМ32 с полным соответствием по ногам и также под иным названием. только цена на них как у чугунного моста.
Я сталкивался по работе с болгарским 5-и осевым обрабатывающим центром ТСУ600, аналог MC32 FANUC. главный процессор 8080, наш аналог К580ИК80.
П.с. для его реанимации мне не нужно было знать G-код. Я перепаивал оторванные провода одного цвета, восстанавливал привод Кемток. Ремонтировал сервоприводы и абсолютные энкодеры (обрывы проводов и лопнувшие стекла со шкалой).

Ваши сообщения автоматически объединены: 06.05.2022

Терпение... Время есть, я перевожу... Всё постепенно... А так работы - не знаешь за что браться... Я станок уже второй год делаю и доделать не могу...

оффтоп

Первое время тоже не было терпения. Хотелось объять необъятное. Меня с комплектующими свои же подводят и соответственно приходится откладывать. Ну чтоб зря время не пропадало уже обдумываю модернизации. Сегодня вырубил всеуведомления с разных форумов и социальных сетей что бы не отвлекаться от чтива матчасти.