ВОПРОС Режим удерживания на GRBL 1.1f

[ЕвгенийТомск]

Ребят, всем привет! Подскажите кто знает - как сделать принудительное удерживание ШД, когда станок не выполняет никаких команд? Например в Candle, между разными УП, когда надо инструмент поменять, нажать на "кнопочку команды 1" - моторы застопорились, инструмент поменял, нажал на кнопку 2 моторы отпустили. Плата MKS DLC32. Заранее спасибо.

 

[ЕвгенийТомск]

Можно поставить "железный" тумблер и включать- выключать когда нужно.
Я на электроники для лазера так сделал, только кнопкой. Двигатели постоянно заблокированы и электроникой не управляются совсем. Но есть кнопка дающая +5 на контакты EN и тогда можно каретку вручную перемещать куда нужно.

А вот это уже интересная тема! Учитывая, что в целом прошивка 1.1f вполне устраивает как работает, а ступор только в блокировке моторов, и на fluidNC переходить еще незнаю когда буду, то так и сделаю наверное.

 

[ЕвгенийТомск]

Я мало разбираюсь еще с подобными вещами. Не набрал опыта.
Но как то тут мне подсказали по моему вопросу о том, что после завершения УП своей задачи, в конце работы должен остановиться шпиндель, чего у меня не было.
Решение - дописать код в постпроцессоре.
К подобным экспериментам как у Вас я отношусь с настороженностью и пока морально не готов. Нужно чтоб рядом со мной был тот, кто бы мог меня по пальцам ударить если что не так буду вводить. А потому пока буду довольствоваться запуском нескольких УП по очереди.
Видел реализацию автосмены и даже 3D модели механизмов. Во время смены меняются фрезы с гайками и цангами в сборе.
Опция вкусная, но мне пока не по зубам.


GitHub - xpix/XATC: DIY CNC Automatic Toolchanger

Вещь интересная, надо прокурить ее)

 

[FraY]

Мысля пришла. Попробуйте такое G91 G1 X1 F0. Но скорее всего заругается на нулевую подачу.

Лучше тогда
G91 G1 X1 F10
X-1
Только просмотрите Вашу УП до и после, так как команды G91, G1 являются модальными (F - скорость перемещения тоже имеет свойство модальности).

 

[Robinson1957]

F - скорость перемещения тоже имеет свойство модальности).

Параметр F, применяется к G1, G2, G3 и является модальным, если применяется переход через G0, параметр не изменяется.

 

[Vladilion90]

Можете попробовать такое сочетание команд просто в консоль отправить G91 G1 z1 F0.01, а чтобы отключить просто нажмите сброс, это лучшее что я смог был придумать. F Это скорость движения, 0 (ноль) станок не поддерживает и будет ругаться, а вот F0.001 это очень медленно и врятли куда-то успеет сдвинуться, за это время можно сменить инструмент, и при этом будут удерживаться другие X и Y оси.
Я так же как и вы искал способ удержания двигателей, особенно во время смены инструмента, у меня все каретки настроены очень хорошо, и достаточно станок повернуть боком и оси поедут по ним. а когда меняешь инструмент так и вовсе можно сдвинуть исходную точку и потом ее ловить надо опять.
Все что пишут про команды с использованием $* это плохая идея, это мы каждый раз перезаписываем EEPROM, а память не любит частых перезаписей, она не бесконечная, изнашивается, и когда-нибудь закончится и выдаст ошибку что больше не может.

 

[Earnest]

...а память не любит частых перезаписей, она не бесконечная, изнашивается, и когда-нибудь закончится и выдаст ошибку что больше не может.

Ни в коем случае не оспариваю это утверждение, но замечу, что у 328-й меги гарантируется 100000 (сто тысяч) циклов перезаписи EEPROM. Если переписывать по десять раз в день, должно хватить на 27 лет.

 

[Robinson1957]

просто в консоль отправить G91 G1 z1 F0.01,

А можно повесить и на программную кнопку, так намного удобнее. Только в конце добавить, таки, G90, чтобы избежать неприятностей с относительным отсчетом. Как решение, вполне, и координаты, если даже немного изменятся, то, относительно машинных, будут учтены.

 

[vvv1234]

просто в консоль отправить G91 G1 z1 F0.01

Если скорость меньше 1, то grbl заменит ее на 1.

 

[Robinson1957]

Если скорость меньше 1, то grbl заменит ее на 1.

Ну даже если и так, 1мм/мин не так уж и много, только пробег увеличить до 10 ÷ 20мм и вполне времени вагон, и без потери координат. Одно только худо, пока пробег не закончит, только "сброс" поможет. Ни "Пауза", ни "Аборт" не сработают.