Сервоприводы на 3018

FraY · Вчера в 17:29

Долго я штудировал Алиэкспресс, всякие разные компании, да и просто интернет. В итоге нашел, купил, поставил, настроил, разобрался, и вот выкладываю мини отчет.
Существуют в природе серво приводы с фланцем Nema17.

Можно купить здесь https://ali.click/05j6i1m (но так как модель, которую я купил новая, продавца надо просить прислать именно новую iHSV42-40-08-24-08. Старая и по мощности немного меньше, и диаметр вала стандартные 5мм). Диаметр вала этой модели 8мм, как у ШВП 1204 это надо иметь ввиду.
Примечателен он тем, что в нем сразу и привод и контроллер.

Настроил его на 4000 импульсов, ускорение 500, 3,5мс импульс, 12000мм/мин максимальная скорость. Шуршит и летает. За вал голыми руками не остановить на любой скорости. Удерживает на стоянке отлично. Настроил его на ошибку позиционирования 2ед в устоявшемся режиме (2микрона на данных настройках), более тонко доводить ПИД настройки буду позже (убирать всплески при перекладке).
Вот график на скорости 1000мм/мин.

Ваши сообщения автоматически объединены: Вчера в 17:03

График скорости 300мм/мин

2000мм/мин

Вот график фаз UVW

Короче ПО для настройки родное хорошее, удобное и информативное

Серво к компу подключается через COMпорт.
Есть так же выходы информативные, такие как Alarm и статус, хотя в настройках их можно переделать на разные функции

так же как и входы

ПИД регулятор есть по положению, моменту, скорости и их сомбинации.

Ваши сообщения автоматически объединены: Вчера в 17:12

Свой не стал разбирать (хотя буду еще на другие оси покупать), но интернете нашел форум JMC integrated servo teardown JMC - IHSV57 / circuit analysis / filter? , где показаны потроха модели на фланец Nema 57, ах да энкодер оптический на 1000cpr настроенный на квадратурный режим. шаг поворота получается 0,1 градуса. Но жаль не абсолютный энкодер.