Кто-нибудь сталкивался с такой платой (рисунок прилагаю)? На ней трехконтактные разъемы под концевики +/-/S. Возникает вопрос, + и -, имеются в виду концевики вначале и в конце оси, а S- общий сигнальный провод, или, как здесь писали, там два контакта под концевики, а третий - питание для активных датчиков? Не хотелось бы закороткой, по незнанию, спалить контроллер...