ПОЛЕЗНО GRBL Commander - автономный контроллер на ESP32

[OlegK]

Перезапуск ESP тоже разный может быть - если выполнить резет кнопкой или командой, в сериал-мониторе можно увидеть стартовую информацию и информацию при загрузке, которую выводит прошивка АК. Если ребутится аварийно, то можно увидеть что-то наподобие такого

Спойлер

rst:0xc (SW_CPU_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
configsip: 0, SPIWP:0xee
clk_drv:0x00,q_drv:0x00,d_drv:0x00,cs0_drv:0x00,hd_drv:0x00,wp_drv:0x00
modeIO, clock div:2
load:0x3fff0018,len:4
load:0x3fff001c,len:1044
load:0x40078000,len:8896
load:0x40080400,len:5828
entry 0x400806ac

 

[vvv1234]

За с чёт чего может перегружаться АК???

У меня наблюдалась перезагрузка ЕСП32 в радиоуправлении токарником. На тестовой плате, где подключение ряда элементов делалось проводами. Замена ЕСП не помогла. Но после перевода на штатную ПП перезагрузка прекратилась.

На тестовой плате драйвер ШД стоит близко к ЕСП, а Step, Dir, Enable подключены к ЕСП 10см проводами. Перезагрузка наблюдалась при высоких скоростях ШД. Подозреваю, что шла наводка с драйвера на ЕСП.

 

[Bacilio]

Друзья!!!
Вчера раскрыл АК , чтобы вам сфоткать.
С утра решил, а почему бы не пересмотреть плату Маин Плату АК?
Кстати, несколько дней назад чистил свой Хард Диск.
Освободил 50гб памяти.
Видимо хорошо почистил. После этого не нашёл Оригинала платы АК последней модификации.
В общем, пришлось кинуть пару перемычек навесным монтажём по линии ГНД.
Ещё раз промыть тщательнее плату.
Вот уже с 2 часов по полудню до почти 10ч вечера - всё работает в холостую без проблем.
С каждым разом меняя и сц и программу.
Посмотрим в деле, когда новый фальшь стол притяну.
Вот как-то так.

 

[OlegK]

После этого не нашёл Оригинала платы АК последней модификации.

В первом сообщении темы.

В общем, пришлось кинуть пару перемычек навесным монтажём по линии ГНД.

Подробнее можно? Дабы проанализировать...

 

[Vlad-I-Mir]

Сдаётся мне сопля где то была...
/чудес же не бывает/

оффтоп

 

[Bacilio]

В первом сообщении темы.

ОлегК!!! Имел ввиду свою последнюю модификацию потерял.

Подробнее можно? Дабы проанализировать...

Как видите всего одна перемычка.
Диод с подтяжкой на 16 ногу был сделан за долго до того как. Забыл при разводке ПП. Вспомнил когда ПП была уже распаяна.
Мне бросилось в глаза, что ГНД до сд карты слишком длинная. По этому бросил перемычку. Правда, получился замкнутый контур, что не рекомендуется, но вроде всё прошло.
Вот как то так.
Ща, для чистоты эксперимента уберу перемычку и погоняю ещё раз. Может просто дополнительная чистка помогла. В конце дня отпишусь.

 

[Bacilio]

Друзья!!!
Ждать долго не пришлось.
Уже на втором прогоне УП станочИк на первых кадрах встал и начал быстро накручивать счётчик линии.
Обратно припаял перемычку.
Начал следующие прогоны.

 

[Bacilio]

Вот уже 2 часа гоняю. Всё ОК.
Думаю на этом можно остановиться и сделать вывод- ГНД надо разводить про правилу "сильноточные к слаботочным" Т.е. первые к ГНД подключать сильно потребляемые устройства затем к слабо потребляемым по нисходящей.
Вот как то Так.

 

[vvv1234]

Вот уже 2 часа гоняю. Всё ОК.

Олег, можешь прятать пистолет. Но недалеко.

 

[Bacilio]

Олег то здесь причём?
Нашёл свой косяк.

 

[Bacilio]

Друзья!!!
Пришлось поменять провайдера/поставщика услуг интернета. 20м в сек.
До этого было примерно 10м .
Дешевле , и, в роде, несколько дней работает стабильно. (опто волоконная связь)
Смарт ТВ к Вафле подключили. - Каналов - хочь удавись (всяких разных).
Да, пришлось по Мануалу Олега (Хелп) пройтись относительно связи по Вафле.
Всё срослось.
А другие устройства (у меня их 2, по мимо ГРБЛ командер на ЕСП 32, в которых забито в Ардуино все данные связи) пришлось вытаскивать из корпуса и соединять с УСБ, для перепрограммирования.
Делайте Выводы.
Кстати ОлегК!!! куда пишутся установки связи по Вафле???
Опять в партишион ЕСП?

 

[OlegK]

Кстати ОлегК!!! куда пишутся установки связи по Вафле???
Опять в партишион ЕСП?

Да, см. файл WiFiManager.h

 

[OlegK]

Попробовал для разнообразия коробочку для АК напечатать.
Под маленький LCD2004 и кнопки 6х6.
Суммарное время печати около 5+ часов с заполнением 100%
Получилось не то, что бы паршиво, юзать можно, но кое-что доработать придётся в рамках работы над ошибками.
Фабричная, конечно, поинтереснее выглядит, но мне лень было все эти округлости рисовать...

 

[OlegK]

Поэкспериментировал с прикручиванием разворота УП на заданный угол в плоскости XY.
Не молниеносно, конечно, работает - поворот, с сохранением на карту файла УП в 550 килострок занял около 5 минут.
Создаётся файл развёрнутого G-кода с таким же именем, но с префиксом угла поворота в названии. В ту же директорию, где и оригинальный файл. Плюс информация об угле поворота добавляется и в начало файла.
Можно, в принципе, и "на лету", что бы переворачивал, но пока так, наверное, оставлю. Работает и с дугами тоже.
Думается, это может быт полезным, если деталь (не заготовка) лежит на столе не слишком ровно - для этого добавлю в макросы возможность измерения "неперпендикулярности" к оси Х и на этот угол можно разворачивать УП.
Оригинальный файл, разворот на 90 град., разворот на -45 град.

 

[vvv1234]

Поэкспериментировал с прикручиванием разворота УП на заданный угол в плоскости XY.
Не молниеносно, конечно, работает - поворот, с сохранением на карту файла УП в 550 килострок занял около 5 минут.
Создаётся файл развёрнутого G-кода с таким же именем, но с префиксом угла поворота в названии. В ту же директорию, где и оригинальный файл. Плюс информация об угле поворота добавляется и в начало файла.
Можно, в принципе, и "на лету", что бы переворачивал, но пока так, наверное, оставлю. Работает и с дугами тоже.
Думается, это может быт полезным, если деталь (не заготовка) лежит на столе не слишком ровно - для этого добавлю в макросы возможность измерения "неперпендикулярности" к оси Х и на этот угол можно разворачивать УП.
Оригинальный файл, разворот на 90 град., разворот на -45 град.

А почему так долго работает? Ты синусы-косинусы матрицы поворота один раз считаешь? Или это тормоза карты?

Для полноты возможностей там еще надо предусмотреть задание юзером координат точки, вокруг которой будет вращаться.