ПОЛЕЗНО GRBL Commander - автономный контроллер на ESP32

[KillerDemon2024]

Хотя G91 ( координаты относительно последнего положения) и в составе кадра, т.е. временная, но по хорошему не помешант принудительно переводить в G90 (абсолютные относительно начальных). При присвоении смещения командой G92 никто не обязывает присваивать значения всех координат, можно мнять значения только одной оси или двух. Кроме того, существуют и другие системы пользовательских координат (G55 ÷ G59).
И, да, с какой целью лезть в EEPROM, где содержатся настройки системы, можно получить, при некорректной записи, кучку проблем.

цель одна, чтобы не делать каждый раз замер вылета инструмента перед каждым запуском программы. так как значение вылета не сохраняется на оффлайн контроллере.

 

[Alexmit]

G10 L20 P0 Z30. (или G92 Z30.) - ну тут понятно, что инструмент определен и значение по оси Z = 30, оно прописывается в G54, но кратковременно, на момент отработки самой программы и далее не сохраняется=(

По всей видимости у вас ошибка. Должно быть P1. С P1 всё прекрасно сохраняется в контроллере станка.
G10 - данные координатной системы и таблицы рабочих отступов — NikiWiki

 

[Yurik-o]

А вот, все таки, в команде G10 L2 P~ X~ Y~ Z~ A~ R~ параметр R учитывается?
написано "R поворот системы координат на заданный угол вокруг оси Z"...
во всех справочниках написано, что поворот системы координат G68/G69 не реализован в нашей прошивке

 

[Vlad-I-Mir]

...во всех справочниках написано, что поворот системы координат G68/G69 не реализован в нашей прошивке

Написано, а плата (наша) не отрабатывает....
/она же не понимает, что от неё хотят/

 

[KillerDemon2024]

Alexmit, спасибо, исчерпывающий ответ, ссылка мне понравилась буду пробовать....

 

[miklin]

Добрый день. Возникла проблема с программированием ESP32.
Старый бук погиб,там всё работало,сейчас новый WIN11.
На Arduino 1.8.XX не грузятся библиотеки ESP32,на IDE2.3.3
грузятся. При выборе ESP32 Dev Module,не находит
Arduino_Esp32_OTA.h Как решить эту задачу.

 

[Efenia]

Добрый день. Возникла проблема с программированием ESP32.
Старый бук погиб,там всё работало,сейчас новый WIN11.
На Arduino 1.8.XX не грузятся библиотеки ESP32,на IDE2.3.3
грузятся. При выборе ESP32 Dev Module,не находит
Arduino_Esp32_OTA.h Как решить эту задачу.

Использовать vcstudio, а не arduino 1 8...

 

[OlegK]

На Arduino 1.8.XX не грузятся библиотеки ESP32

В Абдурино IDE, Файл - Настройки - Дополнительные ссылки для менеджера плат нужно воткнуть ссылку -

https://espressif.github.io/arduino-esp32/package_esp32_index.json

или

https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/gh-pages/package_esp32_index.json

Затем в Инструменты - выбор платы - Менеджер плат вбить ESP32, выбрать из выпадающего списка и загрузить SDK 2.0.16
Более новую SDK я ещё пробовал (опробую позже), но под 2.0.16 работает и компилится.

 

[vvv1234]

Использовать vcstudio, а не arduino 1 8...

Тогда уж лучше Espressif-IDE. Но для прошивок, не требующих специальных конфигураций, проще работать с Ардуиной.

 

[miklin]

В Абдурино IDE, Файл - Настройки - Дополнительные ссылки для менеджера плат нужно воткнуть ссылку -

https://espressif.github.io/arduino-esp32/package_esp32_index.json

или

https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/gh-pages/package_esp32_index.json

Затем в Инструменты - выбор платы - Менеджер плат вбить ESP32, выбрать из выпадающего списка и загрузить SDK 2.0.16
Более новую SDK я ещё пробовал (опробую позже), но под 2.0.16 работает и компилится.

Ваши сообщения автоматически объединены: 20.11.2024

Олег, теперь сработало но только по второй ссылке.
Плата стала активной,но на данный момент нет с собой самой платы.
Завтра возьму или дома вечером попробую.

 

[miklin]

Не получается,пишет ошибка компиляции платы ESP32 Dev Module.
Хотя плата активна и выбрана.Библиотеки скопированы.
В Pogram Files(86) и Users ....

 

[OlegK]

Просто "ошибку компиляции" писать не может, выше в логе нужно смотреть, что конкретно компилятор не устраивает.

 

[miklin]

Вот что выдаёт.

C:\Users\���\Documents\Arduino\libraries\Arduino
_ESP32_OTA\src/Arduino_ESP32_OTA.h:25:10:
fatal error: Arduino_DebugUtils.h
: No such file or directory

#include <Arduino_DebugUtils.h>

 

[Vlad-I-Mir]

Вот что выдаёт.
.........
: No such file or directory
.......

Ни о чем не говорит?
/: Такого файла или каталога нет/

 

[miklin]

C:\Users\���\Documents\Arduino\libraries\Arduino_ESP32_OTA\src/Arduino_ESP32_OTA.h:25:10: fatal error: Arduino_DebugUtils.h: No such file or directory

#include <Arduino_DebugUtils.h>

compilation terminated.

Используем библиотеку Arduino_ESP32_OTA версии 0.1.1 из папки: C:\Users\Юра\Documents\Arduino\libraries\Arduino_ESP32_OTA

exit status 1

Ошибка компиляции для платы ESP32 Dev Module.