ИЩУ РЕШЕНИЕ Логика работы автономного контроллера?

[MAB72]

Подскажите пожалуста, где почитать про отправку команд из контроллера на драйверы. Задумал соорудить свой контроллер (на stm32g4 or stm32h7 пока не решил). В cad/cam нарисовал чаво хочу и получил g-code. Теперь возник вопрос, как перевести этот g-cod в движение по осям. Для начала самое простое типа прямолинейное движение без ускорений и разгонов. Заранее спасибо.

 

[OlegK]

посмотрите коды Олега.

А лучше не надо (это точно не пример для подражания) - там на уровне ясельной группы церковно-приходской школы программистов

оффтоп

 

[MAB72]

Какого типа АК Вы планируете делать: полный или для работы с платой управления? Если второго типа - посмотрите коды Олега.

Полный, как я понимаю. stm32 читает готовый жэ-код с USB флешки, переваривает(парсит) и выдает Step/Dir/En на драйвера и управляет LCD, и контролирует лимиты/концевики. Пока только для шаговых моторов, сервоприводы и обратная связь пока не планируется, как-то так.
Если есть плата управления, то зачем еще шо-то городить? Подключай сендер к плате управления и вперед. За ссылочку спасибо, полистаю.
А мне как раз на детско-дошкольном уровне и надо.

 

[vvv1234]

А лучше не надо (это точно не пример для подражания) - там на уровне ясельной группы церковно-приходской школы программистов

оффтоп

Главное - это то, что оно работает. А как написано - это уже вторично. И разобраться в таких кодах намного проще, чем в high-densed grbl.

оффтоп

Ваши сообщения автоматически объединены: Сегодня в 19:23

выдает Step/Dir/En на драйвера

Управление ШД - это уже полный контроллер, который работает самостоятельно, без платы grbl.

 

[Robinson1957]

Если есть плата управления, то зачем еще шо-то городить? Подключай сендер к плате управления и вперед.

А зачем тогда городить что то если всё равно на плату отсылать? Так то логика АК несложна, управление картой, чтение карты с отсылкой в UART, ну ещё несколько функций прямого управления станком и, собсно, всё..
Да, ещё чтобы читал ответы платы управления на отосланные команды.