САМОДЕЛКА Намоточный ЧПУ станок

[Lenivo]

Собираю дальше -ЧПУ станок на АРДУИНО для намотки трансформаторов.
Натяжитель проволоки укладчика ЧПУ станка для намотки трансформаторов - напечатано на 3D принтере PET-G пластиком.

Модель такая

В собранном виде выглядит так.
Стальные ролики на подшипниках и натяжитель - от швейной машинки - натяжитель ниток.
Проволоку можно пускать через два ролика или через три. И можно выставить вылет рычага-до нужного до трансформаторного каркаса, на который производится намотка.

Сделал и отверстие, и прорезь для проволоки...... Иногда очень тонкой проволокой очень трудно в отверстие попасть. И делал направляющую на ролики для проволоки на входе на блок натяжителя проволоки.

 

[Robinson1957]

натяжитель - от швейной машинки - натяжитель ниток.

А эмаль драть не будет? Трение на эмальпроводе нежелательно, резина, пластик, войлок, куда ещё ни шло, но по стали, пардоньте.

 

[Lenivo]

А эмаль драть не будет? Трение на эмальпроводе нежелательно, резина, пластик, войлок, куда ещё ни шло, но по стали, пардоньте.

Это вариант отработанный на предыдущем станке.
Было так


И пришёл, я к этому варианту не сразу.
Чашки там отполированы - если уж нитки не рвет, то и лак не будет скоблить - тем более прижим там пружинкой и гайкой легко регулируется.... Удобно и провод сечением 0,1 мм мотать и 1,0 мм мотать тоже можно. А можно комок воска(парафин, стеарин и т.д.) прилепить перед натяжителем и будет ещё и вощеный провод стразу укладываться - не надо не пропитывать ни в парафине проваривать.

Сейчас проволочку 30 см длиной - при настройке раз 30 туда -обратно продёргал -лак не покорябался.

 

[ЮрийВ]

Чашки там отполированы - если уж нитки не рвет, то и лак не бут рвать

Береженого Бог бережёт....Можно туда тонкие фторопластовые шайбы подложить. Провод с дух сторон будет ласково зажат между фторопластом...

 

[Lenivo]

Береженого Бог бережёт....Можно туда тонкие фторопластовые шайбы подложить. Провод с дух сторон будет ласково зажат между фторопластом...

Пройденный вариант . Работает плохо.

 

[ЮрийВ]

Работает плохо

Возможно, из-за неровной поверхности тех пластин? А если из тонкой ленты фторопластовой вырезать самостоятельно шайбы и поставить их между чашками натяжителя нитки швейной машинки?

"...
Данные о зависимости коэффициента трения от нагрузки [статической и динамической (при малых скоростях) коэффициенты трения фторопласта-4 по стали без смазки одинаковы] приведены ниже:

Нагрузка, кгс/см2	1	3	10	20
Коэффициент трения	0,4	0,1	0,06	0,05

При наличии смазки он примерно в 2 раза меньше.

Динамический коэффициент трения фторопласта-4 по стали без смазки при нагрузке ~ 20 кгс/см2 зависит от скорости скольжения:

Скорость скольжения, см/c	4	8	20	40	80	160
Динамический коэффициент трения	0,05	0,1	0,15	0,23	0,24	0,27

В присутствии наполнителя при малых скоростях скольжения коэффициент трения несколько выше, а при больших скоростях — ниже, чем коэффициент трения чистого фторопласта-4 по стали...."

 

[Lenivo]

Возможно, из-за неровной поверхности тех пластин? А если из тонкой ленты фторопластовой вырезать самостоятельно шайбы и поставить их между чашками натяжителя нитки швейной машинки?

"...
Данные о зависимости коэффициента трения от нагрузки [статической и динамической (при малых скоростях) коэффициенты трения фторопласта-4 по стали без смазки одинаковы] приведены ниже:

Нагрузка, кгс/см2	1	3	10	20
Коэффициент трения	0,4	0,1	0,06	0,05

При наличии смазки он примерно в 2 раза меньше.

Динамический коэффициент трения фторопласта-4 по стали без смазки при нагрузке ~ 20 кгс/см2 зависит от скорости скольжения:

Скорость скольжения, см/c	4	8	20	40	80	160
Динамический коэффициент трения	0,05	0,1	0,15	0,23	0,24	0,27

В присутствии наполнителя при малых скоростях скольжения коэффициент трения несколько выше, а при больших скоростях — ниже, чем коэффициент трения чистого фторопласта-4 по стали...."

Проблема не в трении, а в том что фторопласт прорезается проволокой - такого комплекта пластин(как у меня на фото) даже на намотку одного трансформатора не хватает.
И канавка прорезается и натяг проволоки меняется - значит снова регулировать натяг - мне хватило одного раза, чтобы понять в данном случае фторопласт это неподходящий вариант.

Возьмите кусок эмаль провода -0,2-0,6 мм оберните два витка вокруг круглой отвертки протяните провод - если эмаль нормальная с ней ничего не будет, а если осыпалась - такой провод использовать для намотки трансформаторов нельзя. Скорее вы провод порвете, чем эмаль осыпется.... Другое дело скоблить об острые грани - вот этого быть не должно. А Тут у чашек специальная форма выштамповки - чтобы нитки не резались и не рвались.
Но этой мой вариант и он мне нравится- вы можете применять любой другой вариант.

И да по фторопласту трется лак - а не сталь, а там другие коэффициенты.....Какие ? Мне всё равно - на практике вариант мне НЕ подошёл. Здесь, я собрал рабочий вариант..... А как он будет работать , станет ясно на отладке станка.
Узел собран -буду собирать следующий и ждать комплектующие для другого узла.

 

[Lenivo]

Смотрю разные интересные решения по намоточным станкам.
Вот чудо механики - сделано из детского конструктора и какой то старой механической счётной машины.



Или вот очень качественный самодельный ЧПУ станок. С очень качественной намоткой.

 

[Lenivo]

Собираю дальше -ЧПУ станок на АРДУИНО для намотки трансформаторов.
Держатель для бобины с проволокой ЧПУ станка для намотки трансформаторов - напечатано на 3D принтере PET-G пластиком.
Держатель сделал с быстро съемом -два откидных винта на барашках - позволяют быстро снять бобину с одним сечением проволоки и установить бобину с другим сечением проволоки.. А то намотка слоя занимала меньше времени, чем смена бобин с проволокой на прошлом станке.
На прошлом станке было так - надо было ось вытаскивать одновременно и из держателей, и из бобышек для бобины - а там всё с натягом..... Всё работало.... но занимало время и было не удобно при смене слоев во время намотки трансформаторной катушки.



Сейчас, постарался этот момент учесть. И саму стойку сделал массивнее.

модели



В принципе можно иметь две оси с бобышками и менять просто бобины не снимая с осей. Ось крепится неподвижно в держателях стойках, а бобышки прослаблены позволяют проскальзывать на оси с трением, но и не давать разматываться бобине от инерции.

 

[Lenivo]

Собираю дальше -ЧПУ станок на АРДУИНО для намотки трансформаторов.

Перепайка японского шагового двигателя PK266-02A с униполярного подключения к биполярному.

Справка выдаёт:
Шаговый двигатель Vexta PK266-02A можно подключить в биполярном режиме. В биполярном режиме одновременно работают все обмотки, что позволяет увеличить момент, развиваемый двигателем, по сравнению с униполярным режимом. automationtechnologiesinc.comcnc3018.rukit-e.ru
Однако в биполярном подключении используется только половина обмоток. Это следует из технических характеристик двигателя: для биполярного режима ток в фазе — 1,4 А, в то время как для униполярного — 2 А. cnc3018.ruen.industryarena.com.

А чтобы использовать полную мощность двигателя в биполярном режиме нужно перекоммутировать соединение обмоток внутри двигателя.



Для этого нужно распаять серединное соединение двух проводов - в униполярном режиме и в биполярном подключении обмотки должны быть подключены в противофазе.

Поэтому распаиваем и разматываем два провода подключенного желтому выводному проводу. Ищем из двух который звонится к черному проводу и его снова припаиваем к желтому проводу. А другой оставшийся обмоточный провод припаиваем к черному проводу. Потом соединяем желтый провод и зелёный.

для другой группы проводов аналогично



Распаиваем и разматываем два провода подключенного белому выводному проводу. Ищем из двух который звонится к красному проводу и его снова припаиваем к белому проводу. А другой оставшийся обмоточный провод припаиваем к красному проводу. Потом соединяем белый провод и синий.

Синий и зелёный провод можно откусить они больше не используются при подключении.



Такое подключение позволяет использовать Шаговый двигатель Vexta PK266-02A в биполярном режиме на полную мощность.

Проверит всё работает и мощность больше.

Максимально крутит в GRBL до F750 - если выставлено один оборот двигателя равен 1 (мм)..... то есть примерно получает количество оборотов минуту 750 ... на 800 затыкается....Мощность пока вал не удержать пальцами F500. Но могу в этих пересчётах и ошибаться. Всё это условно, пока на реальный станок не поставишь. Тем более драйвер самый простой -на 1,4 А, блок питания 12 вольт 10А.

 

[Lenivo]

Собираю дальше -ЧПУ станок на АРДУИНО для намотки трансформаторов.
Узел вращения каркаса трансформатора для намотки проволоки.
Приехали шкивы с зубчатым ремнём, можно нарисовать корпус для двигателя намотки.
Пластик PET-G. 250 грамм. Печаталось 5 часов.


Сделал так, чтобы можно было поставить разные шкивы 1:3 и 1:5
Шкив для 1:3

Шкив 1:5, для сравнения надет шкив 1:3.
И да, оказалось ширина ремней разная, в описании ширина ремней вообще явно не оговаривалась.



Попробовал покрутить с тестовым маломощным блоком питания 9 вольт 0,8А (зато удобный и небольшой - так то это блок питания от тестового файлового проигрывателя, но его удобно использовать).

Даже с таким маломощным блоком питания с шкивом1:5 на скорости намотки 20 об в минуту уверенно мотал 1 мм проволоку на диаметр 60 мм.... Чем больше размер катушки, тем больше плечо для натяга, тем больше требуется усилие для намотки.
Так то уже купле для этого станка блок питания 24 вольта на 8А, но для него ещё схема с драйверами не собрана. А тесты проводить требуется, поэтому запускаю с тем, чем удобно запускать.
Ось с патроном ER11 ещё в пути, приедет поставлю.

 

[Lenivo]

Собираю дальше -ЧПУ станок на АРДУИНО для намотки трансформаторов.
Задняя бабка. Поддержка оси, на которую закрепляется каркас катушки трансформатора для намотки обмоток.
Пластик PET-G. 100 грамм. Печаталось 2 часа.
Модель.

Фото - Задняя бабка намоточного станка . На фото задняя бабка стоит с другой стороны - просто для проверки соостности по валу.



Начал собирать электронику.


Управление на ARDUINO NANO3 собрал и прогрузил программу.


Купил экран LCD 1602- голубой с подсветкой. Подключение подсветки на экране -на схеме не указано. Без включения подсветки ничего не видно. Подсветка - отдельная цепь сбоку -буквы "К" и "А".
Схема подключения.


Реально цепь с резистором уже есть и выведена на контактную площадку "BLA" - сюда просто нужно подпаять проводок на "+5 вольт". Второй контакт припаять на "землю". Земля там совсем рядом - нужно соскоблить краску и припаять каплей олова.



Энкодер.
В этот раз мне было лень паять и я купил готовый модуль энкодера - круглый.
Он отличается от того, что на схеме, но на нём уже распаены нужные резисторы и конденсаторы.

модуль на схеме


Схема круглого модуля энкодера


Но конденсаторы припраяны не там , где нужно по схеме. У меня он без перепайки корректно не работал.
Выпаял два конденсатора

И припаял с другой стороны навесным монтажом- два выпаянных конденсатора на и один дополнительный конденсатор.


И все заработало.
Да без кнопки - педали-выключателя, программа не стартует. Это следует учитывать при отладке.
Но пока запустил старую версию программы, которая у меня стояла и работала. Новые версии программы пока не тестировал.
Можно начинать собирать силовую часть - всё приехало, но надо ещё докупить тут на месте панельки и разъёмы... И можно собирать.
Часть деталей для механики ещё в пути до меня.

 

[OlegK]

Выпаял два конденсатора

И припаял с другой стороны навесным монтажом

КМК, как было, так и осталось.
Смотрим, например, от штырька S1 проводник идёт на конденсатор С1 (второй его вывод - на GND) и далее на резистор R1.
Вы с обратной стороны запаяли конденсатор от штырька S1 на GND, т.е. так оно и было, изначально и вышепоказанной схеме не соответствовало.

 

[demyuri]

для проверки соостности

Ости несоостны. Или мне из-за орфографии так чудится...

оффтоп

 

[OlegK]

Ости несоостны.

- Мы едим уже.
- Что едите?
- К вам едим.
- К себе ешьте!

оффтоп